Aristo robot package. Retrofitsystemen I/O-interfaces voor de uitvoering van de Aristo robot pakket

Transcriptie

1 Aristo robot package Retrofitsystemen I/O-interfaces voor de uitvoering van de Aristo robot pakket Aristo Retrofit I/O voor ABB S/S Aristo Retrofit I/O voor Motoman MRC/XRC Ontwikkeling binnen robot lasapparatuur gaan snel. Nieuwe materialen en processen worden voortdurend geïntroduceerd en zo ook de vraag naar nieuwe functies en programma's om te voldoen aan de prestatiebehoeften. Door je robot installatie te verbeteren met nieuwe lasapparatuur kunt u uw productiviteit aanzienlijk verhogen. Technologie Op basis van de Aristo Mig 000i CAN-Bus gecontroleerde stroombron heeft ESAB een standaard modulaire oplossing voor het verbeteren van uw lasapparatuur. Deze modulaire oplossing is een compleet systeem dat kan worden gemonteerd op robot-installaties of andere gemechaniseerde apparatuur. Om te voldoen aan de hoge eisen van de draadtoevoer in robotsystemen heeft ESAB de aanvoereenheid Aristo RoboFeed 00w en de Aristo FeedMech 80w met aparte controle-eenheid Aristo FeedControl ontwikkeld. Al deze eenheden voldoen aan de specifieke robotica behoeften en toebehorende functies zoals de mededeling van het anti-botsing signaal, de drukknop voor gas test en langzame handmatige voortbeweging van de draad om maar een paar te noemen. Mogelijkheid om aan lasgegevens of het gebruik van analoge/digitale montages op te roepen. De Aristo Plus U8 PLUS I/O zorgt voor een uitstekende Man Machine Communicatie en geeft je snel en gemakkelijk toegang tot alle nodige parameters en synergische lijnen. Een aantal externe configuraties en programmeerbare toetsen maken het eenvoudig voor de integrator en de bediener om toegang te krijgen tot een reeks van handige functies, zoals Hot Start, krater vulling, inching, QSet, release pulse, die grenzen enz. meten. ESAB robot pakket biedt verschillende oplossingen, gaande van eenvoudige en goedkope tot high-tech, met aanbiedingen voor zowel analoge of digitale communicatie met externe systemen. TrueArcVoltage TM System inside Nieuwe materialen vereisen moderne lasprocessen en functionaliteiten die allemaal zijn opgenomen in de huidige apparatuur Gemakkelijker programmeren en een grotere capaciteit voor het opslaan van lasparameters maakt het mogelijk sneller tussen instellingen te schakelen Beschikbaarheid van reserveonderdelen en slijtageonderdelen verzekerd De invoering van ESAB Marathon Pac en Endless Pac lastoevoegmateriaal XA000

2 Aristo robot pakket configuratie van retrofitsystemen I/O-interface MarathonPac Aristo TM RoboFeed 00 Toorts Aristo TM Retrofit I/O Toortshouder ABB Aristo TM U8 Robot Stroombron Aristo Mig Bestelinformatie Stroombronnen Aristo Mig 000i, 00 V Aristo Mig 000iw, 00 V Aristo Mig 000iw, 00 V incl stroombeveiliging Extra versies beschikbaar, zie de bijgevoegde fact sheet Water flow guard Aristo Mig 000i/000i Trolley Aristo Mig 000i/000i Aristo U8, Plus I/O Aristo Retrofit I/O ABB S/S * Aristo Retrofit I/O Motoman MRC, XRC * * De eenheid omvat de controle signaalkabel voor aansluiting op de stroombron Controle signaalkabel, Retrofit I / O-interface - robot kast ABB S/S: De bestaande kabel past op Motoman:,0 m ** 0.0 m ** ** Contact Motoman voor de interne robot kast-verbindingen Kabel pakket, stroombron - aanvoereenheid Luchtgekoeld Watergekoeld.0 m m m m m Aanvoereenheid* Aristo RoboFeed 00w ELP p * incl. Snelaansluiting Marathon Pac Montage beugel Universele montage beugel Draadgeleiders Draadgeleider.8 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider.8 M F0 889 Draadgeleider. M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider. M F0 890 Draadgeleider 8.0 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Lastoorts PSF M. m, Recht 0 89 PSF M. m, Recht 0 90 PSF M m, Recht 0 90 PSF M. m, Standaard graden 0 89 PSF M. m, Standaard graden PSF M m, Standaard graden Voor andere aanvoereenheden alternatieven, zie de Aristo robot pakket verkoopsbrochure / ESAB behoudt zich het recht om de specificaties zonder voorafgaande kennisgeving te wijzigen ESAB Nederland B.V. Postbus 800 CE, AMERSFOORT Tel: Fax: 0 info@esab.nl ESAB België NV Metrologielaan 0,b 0 Brussel Tel: 00 0 Fax: 0 8 info@esab.be

3 Rosio Friction Stir Welding Robot for welding of challenging joints The ESAB Friction Stir Welding robot system enables flexible joining of complex structures, preferably in Aluminium. The ability to perform welds in an arbitrary direction of a -dimensional workspace increases the possibilities of usage for new challenging FSW applications. Technical description The cell consists of an ABB IRB 00 robot, modified for the purpose of FSW. The welding equipment is integrated in the mechanical structure of the robot without limiting the robot s standard working envelope. The robot s reachable workspace spans over. meters, in which a down force of up to kn may be applied during welding. Running on the state-of-the-art control system IRC, an embedded force control solution allows in-contact motions with high accuracy. Provided with the system is an extension to the standard motion programming language. This extension includes instructions for welding linear in arbitrary directions, circular and square shaped paths, as well as functionalities to support custom made path programming and spindle operations. This to enable welding with minimum efforts. To provide valuable feedback to the operator, a man-machine-interface is included. Extending the IRC s own interface on the Flex Pendant, based on WinCE. The FSW method s benefits Reliable and uniform high weld quality Unbeatable strength High productivity Low distortion and shrinkage Minimum of supplementary work Low energy consumption Environment friendly XA000

4 Technical data Aluminium series 000, mm series 000, mm series 000, mm series 000, mm Welding speed, mm/min >000 Spindle rotation, max rpm 000 The FSW method s applications Automotive Shipbuilding Offshore Railway industry Defence Aircraft Down force, max kn Spindle torque (stall), Nm Robot reach, mm 0 Robot base dimension, mm 0. x 00 Robot weight, kg 00 Cabinet dimension, mm 0 x x 0 Cabinet weight, kg 0 Mains, V/Hz 00/0 Typical application for the Friction Stir Welding robot Quality accessories for the quality welder ESAB offers a wide range of accessories. The complete range, along with product information, is available at our local web-sites, look at or contact your local ESAB dealer. Unrivalled service and support Our commitment and ability to deliver the expected service and support starts immediately after the order is confirmed. We endeavour to offer our customers an After Sales service, which is second to none. A strong and skilful service organisation is prepared to offer service and maintenance, calibration, validation and upgrading of equipment and software. The service organisation will offer standardised solutions for the reconditioning or modification of existing products. Spare and wear parts are manufactured according to ESAB s quality plan. Exchange Printed Circuit Board (PCB), exchange modules and components are available for all our products in order to reduce downtime to an absolute minimum. ESAB is continuously upgrading authorised service partners for local service support. Customers who have their own service and maintenance personnel will always be offered a service-training package as part of a total ESAB offering. However, product and process training for end-users will form an additional part of the ESAB offering. Always ask your ESAB sales representative or distributor for a complete ESAB solution / ESAB reserves the right to alter specifications without prior notice ESAB AB Welding Equipment SE-9 8 LAXÅ SWEDEN Phone: Fax: info@esab.se

5 Aristo robot pakket STANDAARD MIG ROBOT LASCOMPONENTEN VOOR FIELDBUS COMMUNICATIE TrueArcVoltage TM XA000 System inside

6 ESAB heeft van vele jaren gewerkt met robotlassen. Daarom kunt u rekenen op onze proceskennis, expertise en toepassingsondersteuning. Lassen is ons vakgebied sinds onze oprichter Oscar Kjellberg beklede laselektrode ontwikkelde meer dan een eeuw geleden. Ruim 80% van alle robots die worden gebruikt voor het lassen, maken gebruik van het semi-automatische lasproces, ook wel MIG / MAG of GMAW genoemd Processen gebruikt in robotsystemen omvatten: -MIG/MAG - MIG/MAG pulse - MIG/MAG SuperPulse TM - Short arc / pulse - Pulse / pulse - Pulse / Spray arc - MIG/MAG Brazing Synergische lijnen In onze toplijn van produkten voegen we ook synergische lijnen toe. Deze lijnen zijn ontwikkeld uit onze proceskennis en onze ervaring. De Aristo U8 controle Box heeft een uitgebreid synergische database. Dit betekent dat u alle mogelijkheden heeft zonder afbreuk te doen aan kwaliteit. Aristo U8 controle Box heeft meer dan 00 synergische lijnen voor de kortsluit/sproeiboog en de gepulseerde boog. Bovendien kan de Aristo U8 ook uitgerust worden met de klant specifieke synergische lijnen als dat nodig is. De synergische lijnen kunnen up-en gedownload worden met behulp van een PC. Geschikt voor alle materialen Geschikt voor koolstofstaal, roestvrij staal, Ni gebaseerd RvS, aluminium en koper. Gemakkelijk te installeren De Aristo Mig stroombronnen zijn aangesloten op de Aristo RoboFeed 00w draad-aanvoersystemen door snel sluitingen. Aansluiting op de robot-controller van de Aristo W8 Fieldbus communicatie-unit gebeurt door een fieldbus-kabel die bepaald moeten worden volgens de specifieke bus achter op de unit. Draadaanvoer in verschillende lengtes zijn beschikbaar voor een efficiënt transport van de draad van het Marathon Pac naar de draad-aanvoersystemen. Al deze inspanningen zijn gedaan om de opstarttijd tot een minimum te beperken en de productie in de kortst mogelijke tijd in te stellen. Een complete Aristo robot pakket bestaat uit: - Aristo Mig stroombron - Aristo RoboFeed afrolunit - Aristo U8 Controle Box* - Aristo W8 Fieldbus en LAN * communicatie-unit - Controlekabel en kabelpakket met snelle verbindingen - Lastoorts of PP toorts met houder -ESAB draad * Voor meer informatie zie fact sheet XA0080 de Aristo U8 controle unit en de stroombron. U kiest zelf de optimale lengte van uw kabelpakket voor uw installatie. De draadtoevoer Aristo RoboFeed 00w met 0 mmafrolwieltjes. Kabelpakket tussen stroombron en het draad-aanvoersysteem. Dit pakket bevat alle vereiste kabels en slangen en zijn uitgerust met snelsluitingen. De snelsluitingen in het slangenpakket sluiten het water af in de slang, als ze niet zijn aangesloten. Een bescherminghoes houd de slangen bij elkaar en beschermt hen tegen slijtage en beschadiging. Volledige gamma van apparatuur Toortsen De nauwkeurige Aristo Mig stroombronnen ESAB biedt de PSF M toorts aan in kunnen MIG / MAG massieve draad en gevulde de standaard lengtes.,. en.0 m. draden lassen door gebruik van een constante Zwaanhalzen zijn tevens verkrijgbaar in stroom, pulserend of super pulserend lassen alsook MIG/MAG brazing. De Aristo Mig stroombronnen leveren een nauwkeurig en reproduceerbaar vermogen om het lassenprocédé aan te sturen te beheersen en te controleren. ESAB s 00 jarige kennis in lasprocessen is vastgelegd en opgeslagen in de vele voorgeprogrammeerde synergische lijnen, zodat u optimale prestaties bereikt voor elk materiaal, proces, draad en gas-combinatie voor uw gemechaniseerde toepassingen. Aristo W8 Fieldbus Aristo W8 is een communicatie unit voor Fieldbus (DeviceNet, Profibus en CANopen) en LAN. Onder de interface eigenschappen zijn: - geheugens (schema's) te veranderen tijdens het lassen. - Directe toegang tot de draad aanvoer snelheid en stroom - Draad gevoeligheid - Lascyclus - Boog erkenning - Meerdere controle niveaus informatie foutstatus - Omgekeerde richting draadtoevoerdt - Gas-beschermingscontrole - Reiniging gas-controle - niveaus van veiligheid stop De lasmanager kan gemakkelijk de toegang blokkeren tot de vooraf ingestelde lasparameters in de Aristo U8, met een code. Aansluitkabels Hoge kwaliteitskabels worden gebruikt om de grote hoeveelheid digitale signalen door te sturen die nodig zijn tussen de robot en verschillende standaard uitvoeringen: recht, recht verlengd, graden, en graden verlengd. PSF M voldoet aan het TrueArcVoltage System. Volledige gamma van toevoegmaterialen ESAB heeft draadpakketten voor een zeer hoge productiviteit, gemakkelijke verwerking en een hoge kwaliteitsgarantie. Marathon Pac Het Marathon Pac is beschikbaar in de volgende afmetingen: Mini Marathon Pac, 00 kg, standaard Marathon Pac, 0 kg en Jumbo Marathon Pac, kg. Standaard en Jumbo in Endless versies waarmee u continu kunt lassen. ESAB is er altijd voor u als het gaat om productiviteit te verbeteren. Lees meer in onze aparte folders. Allesomvattende oplossingen voor een wereldwijde industrie. ESAB werkt met gemechaniseerde producten sinds 9, en is uitgegroeid id tot een wereldleider, niet alleen door ons uitstekende oplossend vermogen, maar ook door onze toewijding om die oplossingen op plaatselijk niveau wereldwijd te steunen.

7 Aristo robot package Aristo RoboFeed 00w MarathonPac Aristo RoboFeed 00 Toorts Besturing robot 8 Toortshouder Aristo U8 Robot Aristo W8 Fieldbus Aristo Mig stroombron 8 Fieldbus PCB aansluiting inbegrepen CAT (L) Toorts console TCP (CAT houder) Toorts console TCP (CAT houder) Complete toorts houder (anti botsingssoftware) Bestelinformatie Stroombronnen Aristo Mig 00i, 00 V Aristo Mig 00iw, 00 V Aristo Mig 000i, 00 V Aristo Mig 000iw, 00 V Aristo Mig 0c, 00 V 09 0 Aristo Mig 0cw, 00 V Toebehoren voor stroombronnen Waterbeveiliging Aristo Mig 000iw Wagentje Aristo Beveiliging Mig 00iw Beveiliging Mig 0cw 09 0 Aristo U8 Aristo U Aristo U8 Plus Extention cable. m Aristo W8 Aristo W8 Fieldbus (DeviceNet) Aristo W8 Fieldbus (CAN open) Aristo W8 Fieldbus (Profibus) Interconnectie kabel Mig 000i 0 88 Interconnectie kabel Mig 00i/0c Controle kabel, Aristo W8 - robot Fieldbus kabel x screened 0 m Kabelpakket, stroombron- afrolkast Luchtgekoeld Watergekoeld.0 m m m m m Draad-aanvoerunit Aristo RoboFeed 00w ELP p * Inbegrepen snelaansluiting Marathon Pac Montageconsole Universele montage console Draadgeleiders Draadgeleider.8 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider.8 M F0 889 Draadgeleider. M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider. M F0 890 Draadgeleider 8.0 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Lastoorts PSF M. m, recht 0 89 PSF M. m, recht 0 90 PSF M m, recht 0 90 PSF M. m, standaard graden 0 89 PSF M. m, standaard graden PSF M m, standaard graden Toortsconsole en houders* Anti-botsingssoftware(CAT L) cpl Toortshouder TCP (X=0, Y=0) Toortshouder TCP (X=9, Y= -89) Complete toortshouder** Flens CAT, d=0 mm ISO 909--A Flens CAT, d=0 mm ISO 909--A Niet nodig op ABB robotten met standaard toortsen houder **Noodzaakt een anti-botsingssoftware in de robotbesturing

8 MarathonPac Aristo robot pakket Aristo RoboFeed 00w Gemechaniseerde PP-toorts Aristo RoboFeed 00 Besturing robot PushPull toorts Aristo W8 Fieldbus Stroombron Aristo Mig Robot Bestelinformatie Stroombronnen Aristo Mig 00i, 00 V Aristo Mig 00iw, 00 V Aristo Mig 000i, 00 V Aristo Mig 000iw, 00 V Aristo Mig 0c, 00 V 09 0 Aristo Mig 0cw, 00 V Toebehoren voor stroombronnen Water flow guard Aristo Mig 000iw Wagentje Aristo Mig 000i Beveiliging Mig 00iw Beveiliging Mig 0cw 09 0 Aristo U8 Aristo U Aristo U8 Plus Verllengkabel. m Aristo W8 Aristo W8 Fieldbus (DeviceNet) Aristo W8 Fieldbus (CAN open) Aristo W8 Fieldbus (Profibus) Interconnectie kabel Mig 000i 0 88 Interconnectie kabel Mig 00i/0c Controle kabel, Aristo W8 - robot Fieldbus kabel x screened 0 m Service en ondersteuning Onze inzet en het vermogen om de verwachte service en ondersteuning ning te bieden begint onmiddellijk nadat de bestelling is bevestigd. Een sterke en bekwame service organisatie bereid om service en onderhoud, kalibratie, validatie en verbetering van apparatuur en software te bieden. De service-organisatie biedt gestandaardiseerde oplossingen voor het herstel of wijziging van bestaande producten. Reserveflessen en slijtage onderdelen zijn vervaardigd en beschikbaar volgens ESAB de kwaliteit plan. ESAB België Metrologielaan, 0 bus 0 Brussel Phone: Fax info@esab.be Kabelpakket, stroombron-draad-aanvoerunit Luchtgekoeld Watergekoeld.0 m m m m m Draad-aanvoerunit Aristo RoboFeed 00w ELP p * Inbegrepen snelaansluiting Marathon Pac Montageconsole Universele montage console Draadgeleiders Draadgeleider.8 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider.8 M F0 889 Draadgeleider. M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 Draadgeleider. M F0 890 Draadgeleider 8.0 M F0 88 Draadgeleider.0 M F0 88 =zie aparte commerciële fiche ESAB verbeterd continu zijn erkende diensten partners voor lokale ondersteuning. Klanten die beschikken over eigen service-en onderhoudspersoneel krijgen een service-pakket opleiding aangeboden als onderdeel van het totale ESAB aanbod. Zowel product en het proces opleidingen voor eindgebruikers zal een extra gedeelte van het ESAB aanbod uitmaken. Vraag uw ESAB vertegenwoordiger of distributeur voor een complete ESAB oplossing. ESAB Nederland NV Postbus 800 CE, AMERSFOORT Tel: Fax 0 info@esab.nl / ESAB behoudt zich het recht om de specificaties zonder voorafg fgaande kennisgeving te wijzigen