CMP-NWIPCAM10 GEBRUIKSAANWIJZING NEDERLANDS

Transcriptie

1 CMP-NWIPCAM10 GEBRUIKSAANWIJZING NEDERLANDS

2 1. Inhoud van de verpakking: - IP netwerkcamera - Netwerkkabel - AC/DC adapter - Gebruiksaanwijzing 2. Systeemeisen: - Intel Pentium III 800 MHz of meer - 64MB geheugen of meer (256MB is aanbevolen) - Windows 98SE/ME/2000/XP - Internet Explorer Tenminste 5GB vrije ruimte op de harde schijf - Netwerk met 10/100Mbps Ethernet interface 3. Installatie van de software: CAM_EZ Search wordt gebruikt om de instellingen van de IP netwerkcamera te veranderen. Zoals het wijzigen van het IP adres en de naam van een IP netwerkcamera. 3.1 Bedieningsprocedures: Start CAM_EZ Search. Vergelijk of de IP waardes in het PC netwerk en het CAM_EZ Search programma tot dezelfde netwerksectie behoren. Om het IP adres te controleren, selecteer Control Panel Network and Internet Connections Local Area Connections, rechter muisklik en selecteer Properties Internet Protocol (TCP/IP) selecteer Properties. Indien het verschillende netweksecties betreft, verander dan het IP adres van de IP netwerkcamera als volgt:

3 Stap 1: Name: de gebruiker kan de naam van de IP netwerkcamera zelf bepalen. Stap 2: IP: het IP adres van de netwerkcamera. Als het IP adres van de PC bijvoorbeeld is, dan kan het IP adres van de IP netwerkcamera ingesteld worden op * (*=1~254). Stap 3: SubMask: subnet mask is normaliter ingesteld op Stap 4: GateWay: verander deze in dezelfde gateway als de standaardinstelling van het PC netwerk. Stap 5: HTTP Port: Http communicatiepoort, standaard ingesteld op 80. Nadat de instellingen voltooid zijn, klik dan op <Submit> om de data en de wijzigen van de netwerkinstellingen van de IP netwerkcamera te activeren. Klik op <Update> om de lijst van de IP netwerkcamera bij te werken. Klik dubbel op de naam in de lijst om automatisch de browser te starten en toegang te krijgen tot de netwerkcontrolefunctie. IP CAM list CAM-EZ Search version IP assignment mode display IP CAM version Update list Mac address IP CAM name IP address Subnet mask Gateway Port IP assignment mode Submit

4 3.2 Bediening van de <AV SET> toets: Druk, tijdens normaal gebruik, voor even blijvend op de <AV SET> toets en laat deze dan los. Het systeem herstart. Indien de toets voor ruim 5 seconden ingedrukt gehouden wordt, zal het systeem de fabrieksinstellingen herstellen. 3.3 TV OUT Functie: De operationele procedures van de TV OUT functie zijn als volgt: Sluit de IP netwerkcamera aan op een TV. Als de IP netwerkcamera uitgeschakeld is, druk dan blijvend voor 2 seconden op de <AV SET>. Hierdoor wordt de TV OUT functie ingeschakeld. 4. Systeem Login: Systeem login is bedoeld om de geautoriseerde gebruiker te verifiëren en identificeren om toegang tot het syteem te krijgen en functies in het systeem te wijzigen. Het systeem biedt twee niveaus voor beheer: Administrator en General User. Na het inloggen kan de gebruiker starten met de controle van het netwerk en de instellingen als volgt wijzigen: Stap 1: start het login scherm. Zie de volgende functie: Functie 1: start CAM_EZ Search, dubbel klik op de corresponderende IP netwerkcamera in de lijst. Functie 2: Start Internet Explorer en voer direct het IP adres van de IP netwerkcamera in de adresbalk in.

5 Stap 2: het login scherm van het systeem verschijnt als volgt in IE: Stap 3: voer de Account ID en het Password in. De standaard Account ID is "admin" en het standaard Password is "password". Klik op <Cancel> om de gegevens opnieuw in te voeren in geval van foutieve invoer. Stap 4: klik op <Submit> om in te loggen. Het scherm voor netwerkcontrole verschijnt na de verificatie.

6 5. Live bekijken: Tijdens het eerste gebruik van de IP netwerkcamera dienen de IE security setting parameters aangepast te worden (zie hieronder de details voor de instelprocedures). Anders kan het volgende plotseling in IE verschijnen, door veroorzaakte fout in de beelddetectie. Na een succesvolle wijziging van deze instelling, hoeft dit in het vervolg niet meer herhaald te worden. Procedures voor het aanpassen van de IE Security Setting: Stap 1: selecteer in een IE scherm Tools Internet Options menu. Stap 2: Klik op de Security tab en klik dan op <Custom Level>. Selecteer in het pop-up scherm de volgende opties: - Download unsigned ActiveX controls: klik op Prompt. - Initialize and script ActiveX controls not marked as safe: klik op Enable. - Run ActiveX controls and plug-ins: klik op Enable. - Script ActiveX controls marked safe for scripting: klik op Enable. Stap 3: klik op <OK> en een waarschuwingscherm verschijnt. Klik op <Yes> om terug te keren naar het vorige scherm. Klik dan op <OK> om de instelling te voltooien.

7 Stap 4: Klik op de Prompt column, selecteer Install ActiveX Controls in het pop-up menu en u kunt voor eerst, na het automatisch verversen, browsen. 6. Beelden vastleggen: Met deze functie kunnen PC beelden vastgelegd en opgeslagen worden in de PC. Bedieningsprocedures: Stap 1: ga naar de LiveView lijst. Stap 2: Selecteer een geschikt beeld. Druk blijvend op de <Ctrl> toets van het toetsenbord. Stap 3: verplaats de cursor naar monitoring image picture en klik (of druk blijvend op de <Capture Image> toets aan de bovenzijde), Shot taken licht eenmaal op. Stap 4: laat de <Ctrl> toets los om succesvol een enkele statische foto te maken. De foto wordt opgeslagen in de directory: C:\tmp\webcam. Stap 5: klik om de <CaptureView> lijst links te selecteren en de genomen foto te bekijken.

8 7. Gebruik van de beeldfunctie: Verplaats de cursor naar een real-time beeldweergave en geef een rechter muisklik. Op dat moment verschijnen er 4 opties: Image: verander de parameters voor beeld. Record: instellen en opnemen van animatiebestanden in AVI formaat. Zoom: zoom digitaal in op een beeld in een geselecteerd scherm. Motion Detec Set: instellen van de parameters voor detectie bij beweging. De instellingen worden gedetailleerd in de volgende secties: Image Adjustment: klik om Image te selecteren, het volgende scherm verschijnt (overeenkomstig met de <Image Set> toets bovenaan het scherm) om de individuele parameters als volgt in te stellen:

9 8. AVI opnames instellen: Klik om Record te selecteren. Het volgende scherm verschijnt (overeenkomstig met de <Record Video> toest bovenaan het scherm). Stel de AVI Frame Rate in. Stel de parameters en de bestandnaam in. (Opmerking: het opgenomen bestand kan alleen alleen in een bestaande map opgeslagen worden. Volg de betreffende instelling van de PC ). 9. Zoomscherm: Klik om Zoom te selecteren. Het volgende scherm verschijnt. Verplaats de muis naar het kader, klik en sleep het kader naar het beeld waarop men wenst in te zoomen. Laat de muis los. Het geselecteerde beeld wordt ingezoomd.

10 10. Instellen detectie bij beweging: Stel de parameters voor de omgeving in op Motion Detection (MD) trigger events, inclusief de eerste groep (rood) en tweede groep (groen). U kunt de volgende instellingen in de enable functie veranderen: Herstellen MD bereik: selecteer motion_detec 1, Klik blijvend op de muis (de linker bovenhoek van het MD bereik wordt getoond). Sleep de muis om het bereik te bepalen en laat de muis los. MD beëindigen: hetzelfde als hierboven, echter klik blijvend op de muis en laat deze los om MD te beindigen. Instellen detectie bij beweging: stel de MD gevoeligheid in. De standaardinstelling is 15. Dit betekend dat bij aanvang van een verandering van 15% in het MD bereik, de MD start. Hoe lager de waarde des te groter de gevoeligheid. Direct als MD opstart verschijnt de melding "Motion_Detec Warning!!" in de linker bovenhoek van het scherm. Dit wordt veroorzaakt door de verandering in MD1 en MD2, zoals getoond in de volgende afbeelding: Opmerking: 1. Als de beeldresolutie 640x480 / 320x240 is, kunt u indien gewenst een framed trigger bereik selecteren. 2. Als de beeldresolutie 160x120 is, is het trigger bereik het hele beeld (gefixeerd)

11 11. Maximale afmeting: Als het beeld dat bekeken wordt een resolutie heeft van 320x240 of 160x120, klik dan op de <Max Size> toets bovenaan het scherm. Hiermee kunt u het beeld omzetten naar 640x Geluid aan/uit: De <Audio On/Off> toets, bovenaan het scherm, wordt gebruikt voor de geluidinstelling. De <Audio Off> toets geeft aan dat het geluid ingeschakeld is. Klik op de toets om het geluid uit te schakelen. De <Audio On> toets geeft aan dat het geluid uitgeschakeld is. Klik op de toets om het geluid in te schakelen. Als de Audio functie in de Images set tab is uitgeschakeld, kan het geluid niet ingeschakeld worden met de <Audio On> toets. Het volgende scherm verschijnt:

12 13. Beschrijving van de geavanceerde functies: Dit hoofdstuk beschrijft de specifieke functies van de functionele menu s aan de linkerkant van het hoofdscherm. Image setup Network setup Sever setup Administration setup Event trigger Capture View Image Setup: In dit menu kan de gebruiker het volgende instellen: Resolution: beeldresolutie. Er zijn 3 opties: , en Quality: beeldkwaliteit. Er zijn 3 opties: Fine, Normal en basic. De standaardinstelling is Basic. Anti-Flicker: trilling veroorzaakt door de frequentie van het stroomnet. Er zijn 3 opties: 60Hz, 50Hz en Out Door. De standaardinstelling is 60Hz. Selecteer Outdoor indien er buiten foto s gemaakt worden. Audio: geluidinstelling. De standaardinstelling is uit. Werking: Stap 1: klik op ImageSet om toegang tot dit menu te krijgen. Stap 2: stel de parameters correct in en klik op <Submit>. Stap 3: om te beëindigen, klik <Cancel>.

13 14. Netwerk instellen: Het netwerkscherm wordt getoond in onderstaande afbeelding: IP Assignment Deze optie kan gebruikt worden om de netwerkverbinding van de IP netwerkcamera te veranderen. De standaardinstelling is Static. Het veld met het MAC Adres toont het MAC adres van de IP netwerkcamera. Indien de instelling Static is, voer dan de volgende parameters in: IP Address: IP adres van de IP netwerkcamera. Subnet Mask: instellen op Gateway: standaardinstelling. Indien deze ingesteld is op DHCP, is het niet noodzakelijk bovenstaande parameters in te voeren. Het is echter dan wel noodzakelijk om IP adres van de DHCP server in te voeren in het servermenu.

14 PPPoE Deze optie kan gebruikt worden om een inbelverbinding in te stellen voor PPPoE IP toewijzing. Kortom, voer een correct ID account en wachtwoord in. Deze dienen hetzelfde te zijn als de ISP instellingen. Werking: Stap 1: voer een correct ID in de Account text box in. Stap 2: voer een correct wachtwoord in de Password text box in. Step 3: klik op <Submit >. Opmerking: Omdat het PPPoE IP adres dynamisch is toegwezen door een ISP, kan het IP adres van de IP netwerkcamera elke keer verschillen. Het is aanbevolen om een router te configureren als inbelverbinding voor PPPoE online of DDNS instellingen, om te voorkomen dat de IP netwerkcamera niet gevonden wordt. HTTP Server: Deze optie wordt gebruikt om de poort aan te duiden waarmee de verbinding volgens het http protocol van de ingebouwde web-server (of http server) van de IP netwerkcamera wordt gemaakt. De standaardinstelling is poort 80. DNS Server: Deze wordt gebruikt om het IP adres van de DNS (Domain Name Server) in te stellen. Hierdoor kan een HTTP naam (zoals bijvoorbeeld: myipcam.xxx) gebruikt worden om het IP adres van de IP netwerkcamera te veranderen. Zodoende kan het makkelijker zijn om deze te onthouden. DNS 1 is ingesteld op (Hinet). Er wordt automatisch verbinding gemaakt met DNS2 als de verbinding mislukt.

15 Server instellen: Dit scherm wordt gebruikt om de parameters van de IP netwerkcamera, gerelateerd aan de server, in te stellen. Mail Server: Deze wordt gebruikt om de parameters gerelateerd aan de mail server, in te stellen en mail te verzenden met beelden. Dit is afhankelijk van de instelling MAIL Image. Deze dient ingeschakeld te zijn in EventTrigger. De beelden vastgelegd in EventTrigger worden doorgezonden naar het aangeduide adres bij het verzenden van mail. Het systeem ondersteunt SMTP Server. Werking: Stap 1: IP/Host: voer het IP adres van de Mail Server of Http adres in. Stap 2: Mail From: voer het adres van de verzender in. Stap 3: Receipt to: voer het adres van de ontvanger in. Stap 4: Account ID: voer de Account ID in om in te loggen bij de mail host. Stap 5: Password: voer het wachtwoord in om in te loggen bij de mail host. Stap 6: Authorization: geeft aan of de mail host betrouwbaar is. Stap 7: klik op <Submit>. FTP Server: Wordt gebruikt voor de instellingen gerelateerd aan de FTP (File Transfer Protocol) server. Dit is afhankelijk van de inschakeling van de MAIL Image instelling in EventTrigger. De event-triggered beelden worden doorgestuurd naar naar de toegewezen FTP Server in FTP mode. Dit systeem ondersteunt Port Mode en Passive Mode.

16 Werking: Step 1: IP/Host: voer het IP adres in van de FTP server of van het HTTP adres. Stap 2: Port: voer het toegewezen poortnummer in van de FTP server. Stap 3: Account ID: voer de account ID in om in te loggen bij de FTP host. Stap 4: Password: voer het wachtwoord in om in te loggen bij de FTP host. Stap 5: stel de FTP transfer mode naar Port Mode of Pasv Mode in. Step 6: Klik op <Submit>.

17 DDNS Server: De DDNS (Dynamic Domain Name Server) biedt een dynamische DNS instelling. Met de toegewezen DDNS server, vooringesteld http adres en gerelateerde instelling kan de IP netwerkcamera gebruik maken van een PPPoE inbelverbinding. Een dynamische IP kan alleen een http adres (zoals sqipcam.dyndns.org) gebruiken om verbinding te maken. Dit is makkelijker te onthouden en toont het beeld van de IP netwerkcamera zonder gebruik te moeten maken van een gefixeerd IP adres. Werking: Stap 1: registreer een groep gebruikers en wachtwoorden en een http adres op de website die DNNS service biedt. (zoals Stap 2: Host Name : voer de website, de account en het wachtwoord in met de aanvraag (IP of HTTP adres) van de DDNS host. De dit in de velden Host Name, Account ID en Password. Stap 3: Account ID: voer de account ID in om in te loggen bij de DDNS host. Stap 4: Password: voer het wachtwoord in om in te loggen bij de DDNS host. Stap 5: Status: toont automatisch de status van de verbinding met de DDNS host. Stap 6: klik op <Submit>. SNTP Server: De NTP (Network Time Protocol) server is de time server die de time calibration functie levert voor de IP netwerkcamera. Werking: Stap 1: IP/Host: voer het IP adres in van de NTP server. Stap 2: selecteer een tijd in de Time Zone drop-down lijst. Step 3: klik op <Submit>.

18 Instelling administratie: Dit scherm wordt gebruikt om de naam, administrator account en wachtwoord van de IP netwerkcamera in te stellen. Tevens voor de algemene gebruiker en het wachtwoord. Een administrator kan alle functies en instellingen van de IP netwerkcamera gebruiken. Een algemene gebruiker kan alleen de LiveView functie gebruiken en geen parameters instellen, zoals getoond in onderstaande afbeelding. Camera Name: voer de naam in van de IP netwerkcamera. De ingevoerde naam wordt voor identificatie getoond in het bovenste gedeelte van het beeld. Werking voor de algemene gebruiker: Stap 1: Account ID: voer de login naam van de IP netwerkcamera in. Stap 2: Old Password: voer het oude wachtwoord in. Stap 3: New Password: voer het nieuwe wachtwoord in.

19 Stap 4: Re-type: voer nogmaals het nieuwe wachtwoord in voor verificatie. Stap 5: klik op <Submit>. Werking voor de Administrator: Stap 1: Account ID: voer de login naam van de IP netwerkcamera in. Stap 2: Old Password: voer het oude wachtwoord in. Stap 3: New Password: voer het nieuwe wachtwoord in. Stap 4: Re-type: voer nogmaals het nieuwe wachtwoord in voor verificatie. Stap 5: klik op <Submit>. Event Trigger: Onderstaand scherm toont de instellingen van event trigger.

20 Event: Wordt gebruikt om de triggering events in te stellen. Inclusief: Motion Detection 1 Motion Detection 2 Iedere groep kan ingeschakeld worden. Werking: Stap 1: schakel iedere groep van events in (MD toont automatisch de gevoeligheid voor detectie). Stap 2: klik op <Submit> voor bevestiging of; Stap 3: klik op <Default> om terug te gaan naar de originele instellingen (niks ingeschakeld) Opmerking: Indien een event item is ingeschakeld, Save In PC Is dan automatisch ingeschakeld en bestanden worden opgeslagen in de directory C:\tmp\webmd. Trigger: Wordt gebruikt om de event trigger image transfer functie in te stellen. Inclusief: Save in PC: beeld wordt opgeslagen op de PC. Save in Flash Card: beeld wordt opgeslagen op een SD geheugenkaart. Mail Image: het beeld wordt per verzonden. FTP Image: verstuurt het event trigger beeld in FTP mode. Shutter Timer: slaat het beeld als standaardinstelling met een interval van 2 seconden op. Capture View: Het beeld bevat: PC: statische beelden opgeslagen in LiveView. FlashCard: statische beelden worden automatisch opgeslagen in LiveView als MD ingeschakeld is.

21 Werking: Stap 1: selecteer CaptureView. De standaardinstelling is PC. Een maximum van 48 beelden kunnen verdeeld over 3 pagina s bekeken worden. Stap 2: bestanden kunnen, afhankelijk van de instelling, uitgelezen worden op een PC of vanaf een SD geheugenkaart. Klik op <Apply>. Stap 3: verplaats de cursor naar het betreffende beeld en selecteer deze met de muis. Het beeld is nu in vooraf ingesteld formaat te bekijken. 15. De IP netwerkcamera verbinden met Internet: De gebruiker dient de parameters van de IP netwerkcamera in te stellen, voordat deze in gebruik genomen kan worden. Alle functies van de IP netwerkcamera zijn alleen beschikbaar als deze correct zijn ingesteld en de IP netwerkcamera is aangesloten op Internet. De procedures voor de installatie van de IP netwerkcamera kunnen variëren met de specifieke condities van de netwerkverbinding van de gebruiker. De instellingen voor de parameters bevatten 2 belangrijke stappen: 1) Parameter settings of the IP network camera covers two major steps: 1) IP netwerkcamera initialization en 2) toegang tot internet, zoals hieronder beschreven. Stap 1: IP netwerkcamera Initialization: Sluit de IP netwerkcamera aan op de AC/DC adapter en daarna op de PC van de gebruiker met de bijgeleverde crossover kabel. Schakel de IP netwerkcamera in. Zoek de IP netwerkcamera op de PC op met de CAM_EZ Search tool, inclusief de CD- ROM en stel de netwerkinstellingen van de IP netwerkcamera.

22 Opmerking: Als de PC is aangesloten in een LAN, kan de IP netwerkcamera ook met 1 op 1 kabel aangesloten worden op een poort van de switch. De manier van instellen is hetzelfde als hierboven beschreven. Stap 2: Toegang tot Internet: Na het voltooien van de instellingen zoals in stap 1 beschreven, kan de gebruiker beelden in de LAN bekijken van de IP netwerkcamera. Indien het de bedoeling is dat IP netwerkcamera verbonden wordt met het internet, is het noodzakelijk de volgende instellingen uit te voeren. Momenteel zijn er 3 methodes om toegang te krijgen tot het Internet. De instellingen van de IP netwerkcamera variëren aan hand van de toegangsmogelijkheden van het Internet. De twee meest voorkomende methodes worden als volgt beschreven: Methode 1: Directe verbinding met Internet d.m.v. een ADSL modem: De IP netwerkcamera heeft een ingebouwde ondersteuning van het PPPoE en DDNS netwerk protocol. De gebruiker kan de IP netwerkcamera direct aansluiten op een ADSL modem om toegang te krijgen tot Internet. De instellingen zijn als volgt: Open, na het voltooien van stap 1, de browser op de PC en log in bij de IP netwerkcamera. Ga naar de instellingen voor de server en voer in het DDNS Server veld de account en het wachtwoord in (het is noodzakelijk om een DNNS service account aan te vragen in de link op de server pagina). Klik op <Submit>. De pagina voor het instellen van de netwerkinstellingen verschijnt. Selecteer PPPoE voor IP Assignment, voer de account en het wachtwoord in voor toegang tot internet. Klik op <Submit>.

23 Schakel de IP netwerkcamera uit en sluit deze met de crossover kabel aan op de netwerkpoort van het ADSL modem. Schakel het ADSL modem en de IP netwerkcamera alleen in als de linkindicator van het modem oplicht. Na het voltooien van de inbelverbinding, kan de gebruiker vanaf elke willekeurige PC de IP netwerkcamera op Internet bekzoeken. Voer, om de IP netwerkcamera te bezoeken, de dynamische domeinnaam in de adresbalk van de browser in. De verbinding ziet er als volgt uit: Splitter ADSL MODEM IP Network Camera Methode 2: Verbinding met internet d.m.v. een LAN: Gebruik, om de IP netwerkcamera aan te sluiten op een LAN en toegang te krijgen tot Internet d.m.v. dezelfde gedeelde ADSL breedbandverbinding met andere PC s in de LAN, een ADSL modem met router

24 functie en een switch. De IP netwerkcamera en andere PC s kunnen aangesloten worden op een switch om een kleine LAN te vormen. Sluit het ADSL modem aan op de switch. De instelling is als volgt: Configureer de IP netwerkcamera zoals beschreven in stap 1. IP assignment mode: selecteer de STATIC optie en voer een IP adres in hetzelfde netwerksegment in als van het ADSL modem (bijvoorbeeld als het standaard IP adres van het ADSL modem is, voer dan als IP adres van de IP netwerkcamera in). Subnet mask instellen op Default gateway: stel deze overeenkomstig in met het IP adres van de ADSL verbinding. Configureer de opties van de ADSL verbinding en voer de PPPoE inbelverbinding en het wachtwoord in. Voer het IP adres van het ADSL modem in de adresbalk van de browser in en vervolgens de account en het wachtwoord in het scherm dat verschijnt om toegang te krijgen tot de pagina met instellingen. Ga naar de ATM setting pagina van het modem en stel de ATM parameters in. VPI/VCI waardes aan te vragen bij een lokale service provider. Enter the ATM setting page of the modem and set ATM parameters: VPI/VCI values to be queried from local telecom service provider; encapsulation type is LLC; connection type is PPPoE; security protocol is PAP.

25 Voer de ADSL account en het wachtwoord in bij het veld voor de gebruikersnaam en het wachtwoord. Klik op <Submit>. Stel de NAT functie van het ADSL modem in. Ga naar de Network Address Translation (NAT) pagina voor de instellingen van het ADSL modem. Selecteer de optie voor adding new rules, select eer REDIRECT als Rule Flavor en TCP als Protocol. Stel de toegewezen en lokale poort in op 80. Stel het lokale adres in op het IP adres van de IP netwerkcamera, bijvoorbeeld en stel het IP adres van het publieke netwerk in op Ga naar de server setting page en voer de account en het wachtwoord in het veld van de DDNS Server in. (het is noodzakelijk om een DNNS service account aan te vragen in de link op de server pagina). Klik op <Submit>. Om de IP netwerkcamera toegankelijk te maken voor Internet, is het noodzakelijk om de NAT functie van de router in te stellen en IP netwerkcamera in te delen onder poort 80 van het publieke netwerk.

26 VEILIGHEIDSVOORSCHRIFTEN: Om het risico van een elektrische schok te voorkomen, mag dit apparaat alleen, indien nodig, geopend worden door een geautoriseerd servicebedrijf. Ontkoppel het apparaat van stroom en randapparatuur, wanneer zich een probleem voordoet. GARANTIE: Garantie of aansprakelijkheid wordt niet aanvaard als er veranderingen en/of modificaties zijn aangebracht of bij onjuist gebruik van het product. ALGEMEEN: Wijzigingen in uitvoering en specificaties voorbehouden.

27