GFX HEPCO GELEIDINGSSYSTEEM VOOR BECKHOFF XTS

Transcriptie

1 PRT2 HEPCO GELEIDINGSSYSTEEM VOOR BECKHOFF XTS hepcomotion.com HepcoMotion.com

2 Inhoud Hepco-geleidingssystemen voor Beckhoff XTS Inleiding Trak- en 1-Trak Lite-systeemsamenstelling... 2 PRT2-systeemsamenstelling... 3 Wagenopties... 4 Systeemvereisten definiëren... 4 Druppelsmering... 4 Toepassingsvoorbeelden... 5 Technische gegevens 1-Trak- en 1-Trak Lite-systemen... 7 PRT2-systemen... 8 Bestelgegevens Systeem- en componentspecificatie... 9 Inleiding HepcoMotion geleidingssystemen voor Beckhoff XTS-systemen Lineaire bewegingsexpert HepcoMotion heeft samengewerkt met Beckhoff om gespecialiseerde versies van de PRT2 en 1-Trak geleidingssystemen te ontwikkelen voor gebruik met het Beckhoff XTS extended-transportsysteem. Deze optie is toegespitst op XTS-toepassingen waarbij de vereisten ten aanzien van bewegingsprofielen en duurzaamheid op lange termijn bijzonder zwaar zijn. Het Beckhoff XTS extended-transportsysteem gebruikt lineaire motortechnologie om onafhankelijk bestuurde wagens in een baan aan te sturen. Het systeem biedt een uitstekende oplossing voor complexe, hogesnelheidsbewegingen tot 4m/s, zonder compromissen ten aanzien van positionele nauwkeurigheid. Het systeem integreert het gepatenteerde 1-Trak-geleidingssysteem en de lichtgewicht drie-lager wagen van Hepco en vormt een optimale beweging voor de 180º-motormodules van Beckhoff. 1-Trak-systemen bestaan uit een massief stalen basisplaat met toegevoegde 1-Trak eindsegmenten en speciaal geslepen rechte geleidingen. Dit zorgt voor stijfheid en een zeer hoge nauwkeurigheid en precisie. De PRT2-systemen van Hepco zijn compatibel met motormodule segmenten van 22,5º en 45º, en bieden daarom oplossingen voor grotere toepassingen. Op basis van de PRT2-serie van Hepco kunnen geleidingsoplossingen standaard worden geconfigureerd als cirkelvormige, ovale of rechthoekige systemen en als volledig in de fabriek geassembleerde systemen, semi-geassembleerde geleidingssystemen of componenten worden geleverd. Voor alle geleidingsoplossingen zijn roestvaststalen versies leverbaar die aan de behoeften van de klant kunnen worden aangepast. Neem contact op met Hepco voor meer informatie over speciale vereisten. 1 Eigenschappen en voordelen Geharde V-geleiding handhaaft nauwkeurigheid over lange perioden Onderhoudsarm druppelsmeringsysteem Alle systemen leverbaar in roestvaststaal Leverbaar met smeersysteem geschikt voor gebruik in de voedingsindustrie Lichtgewicht wagen Grote mate van stijfheid Afneembare geleidingsdelen voor gemakkelijk onderhoud

3 1-Trak- en 1-Trak Lite-systeemsamenstelling De 1-Trak-systemen van HepcoMotion omvatten een gepatenteerde gebogen trackvorm met een optimale beweging voor 180º-motormodules. Er zijn twee opties leverbaar: 1-Trak systemen 1-Trak-systemen worden geleverd met een geïntegreerde basisplaat en motor-montagestructuur. Deze systemen zijn beperkt tot een maximum lengte van 10 rechte motormodules (2,5m). 1-Trak Lite systemen 1-Trak Lite is een versie met geïntegreerde geleidingen van Hepco s 1-Trak-geleidingssysteem. Het kan worden geleverd als kit met componenten voor montage op een eigen steunplaat, of compleet geassembleerd. De lengte is slechts beperkt door het aantal motoren en wagens dat door een Beckhoff besturingssysteem wordt ondersteund. Zie pagina 7 of neem contact op met Beckhoff voor informatie over deze beperkingen. Zowel 1-Trak als 1-Trak Lite-systemen gebruiken dezelfde wagens met 3-lager geometrie en zijn leverbaar in verschillende lager- en lengtecombinaties waardoor voldaan kan worden aan zeer uiteenlopende vereisten ten aanzien van belasting, moment en versnelling. Alle Hepco geleidingssystemen kunnen volledig geassembleerd worden geleverd met Beckhoffmotormodules, -wagenmagneten en encoders, maar ook gedeeltelijk geassembleerd of als een componentenkit (zie opmerkingen 1 en 2). 1-Trak Litesystemen kunnen met of zonder ondersteuningstructuren worden geleverd. Opmerkingen: 1. Controleer de compatibiliteit van motoren. Neem contact op met de technische afdeling van Hepco als u motoren van vóór 2016 opnieuw wilt gebruiken. 2. Klanten worden geacht XTS-componenten rechtsreeks bij Beckhoff aan te schaffen. 2

4 PRT2-systeemsamenstelling PRT2 ring- en rondgeleidingssystemen PRT2 ringsystemen PRT2- geleidingssystemen kunnen worden geconfigureerd als ovale of rechthoekige systemen. PRT2 ring- en geleidingssystemen maken gebruik van vaste wagens met 4 lagerunits. Zie de PRT2-catalogus voor meer informatie over vaste wagens. Optionele ondersteuningstructuren kunnen naar klantspecificaties worden geconfigureerd. Alle Hepco geleidingssystemen kunnen volledig geassembleerd worden geleverd met Beckhoffmotormodules, -wagenmagneten en encoders, maar ook gedeeltelijk geassembleerd of als een componentenkit. Klanten dienen hun eigen Beckhoff-componenten aan te leveren voor assemblage bij Hepco. Controleer de compatibiliteit van motoren. Neem contact op met de technische afdeling van Hepco als u motoren van vóór 2016 opnieuw wilt gebruiken. 3

5 Additionele informatie Wagenopties De onderstaande lijst geeft een overzicht van de belangrijkste parameters en hoe deze bij verschillende wagengrootte en lagertype variëren: 1-Trak wagen met drie lagers 25mm buitenlagers Meest compacte wagen Laagste wagenmassa Geschikt voor lichte momentbelastingen Roestvaststalen versie in standaardlengtes:52mm and 72mm 34mm buitenlagers Compacte wagen Lage wagenmassa Geschikt voor middelmatige momentbelastingen Roestvaststalen versie in standaardlengtes: 70mm and 80mm PRT2-wagen met vier lagers Alle lagers 25mm Compacte wagen voor hoge momentbelasting Lage wagenmassa Geschikt voor middelmatige momentbelastingen Standaardlengte 55mm Alle lagers 34mm Langere lagerlevensduur Smeringsoptie Geschikt voor zwaardere momentbelastingen Standaardlengte 85mm Systeemvereisten definiëren Bij het specificeren van een HepcoMotion-geleidingssysteem voor Beckhoff XTS moet rekening worden gehouden met de volgende factoren: Laadvermogen, armatuurmassa en Oriëntatie positie ten opzichte van wagen Additionele procesbelastingen Snelheids- en versnellingsprofiel van de toepassing Service- en onderhoudsvereisten Werkcyclus Vereiste steekafstand van wagens Precisievereisten Omgevingsfactoren (temperatuur, Vereiste levensduur van het systeem luchtvochtigheid, verontreinigingen, variatie etc.) Machinegrootte systeemlengte Druppelsmering Voldoende smering is essentieel voor alle Hepco geleidingssystemen voor Beckhoff XTS. Alle systemen hebben een ingebouwde voorziening voor druppelsmering die het smeermiddel rechtstreeks op de V-oppervlakken van de geleiding aanbrengt. Het smeermiddel wordt vervolgens door de wagens over het gehele systeem verdeeld. De efficiëntie van dit proces kan worden verhoogd door de montage van smeervoorzieningen op de wagens (alleen bij PRT2-systemen). Het is zeer aan te bevelen smeerpunten om de circa 3 meter in de geleiding te plaatsen. Voor meer informatie over smeringvereisten stroomsnelheden en voedingsklasse-smeermiddelen, zie de publicatie Hepco Guidance Systems for Beckhoff XTS Lubrication Datasheet 01. Zie pagina 52 van de PRT2-catalogus voor meer informatie over druppelsmering en het positioneren van smeerpunten op een PRT2- geleidingssysteem. 4

6 Toepassingsvoorbeelden eigenschappen en voordelen Hogesnelheidsbaanscheider Dit voorbeeld toont een hoogwaardig en met hoge snelheid werkend 1-Trak-systeem, verticaal gemonteerd en onder lichte belasting, toegepast om willekeurig gepositioneerde items in twee afzonderlijke banen te sorteren. Hoge stijfheid massief stalen basisplaat Positionele herhaalbaarheid Duurzaam gehard geleidingssysteem Onderhoudsarm geïntegreerde druppelsmering Standaardconfiguratie Dubbelzijdig systeem Twee 1-Trak-systemen vervaardigd met een enkele back-to-back basisplaat zorgen voor een compacte en nauwkeurige samenstelling. Hoge stijfheid massief stalen achterplaat Uitstekende evenwijdig geslepen steunplaat Positionele nauwkeurigheid Compact Aanpasbaar kan ontworpen worden voor een specifieke toepassing 55

7 Toepassingsvoorbeelden eigenschappen en voordelen Toepassing met verschillende bewerkingen en variabele snelheid Het hieronder getoonde horizontaal-gemonteerde systeem omvat een PRT2-geleidingssysteem, gemonteerd op een aanpasbaar Hepco MCS ondersteuningstructuur. Duurzaamheid gehard geleidingssysteem Machine-integratie Hepco MCS-ondersteuningstructuur Hoge momentbelasting voor bestendigheid tegen Precisie ring- en rondgeleidingstechnologie (PRT2) grotere proceskrachten Standaardconfiguratie Onderhoudsarm geïntegreerde druppelsmering Multidirectionele bocht Deze toepassing voor hoge temperaturen maakt gebruik van 180º eindmodules, plus interne en externe 22,5º gebogen Beckhoff-motormodules, waardoor met een 1-Trak Lite style geleidingssysteem een S-bocht systeem layout kan worden gecreëerd. Duurzaamheid gehard geleidingssysteem Veeleisende omgeving V-systeemtechnologie Speciale wagen ontworpen om bestand te zijn tegen temperatuurvariaties. Onderhoudsarm geïntegreerde druppelsmering Positionele herhaalbaarheid Hoge belastingscapaciteit Aanpasbaar kan ontworpen worden voor een specifieke toepassing Hoge belastingscapaciteit Flexibele layout gepatenteerde rondgeleidingsgeometrie 66

8 Technische gegevens - 1-Trak en 1-Trak Lite-systemen Het 1-Trak-geleidingssysteem wordt geleverd met een geïntegreerde basisplaat en motormontagestructuur. Het systeem heeft een massief stalen of roestvaststalen steunplaat met 1-Trak eindsegmenten en een geslepen GV3 of SL2 vlakke geleiding. De 1-Trak Lite-systemen worden geleverd als een set componenten met of zonder ondersteuningstructuur. Beide systeemtypes hebben de onderstaande geometrie. N x 250mm motormodules (zie opmerking 1) TS = TL = 86 (zie opmerking 4) Motormodules duidelijkheidshalve niet weergegeven 4 x M6 x 10DP montagegaten klant Onderdeelnummer wagen -1TC-C25-1TC-S25-1TC-C34-1TC-M x 6mm K6 x 10DP paspengaten 31 A L L A A Diameter buitenlager Typisch laadvermogen* kg - 5kg x 6mm K6 x 10DP paspengaten Massa* 3 610g 680g 790g 820g x M6 x 10DP montagegaten klant Opmerkingen: 1. 1-Trak-systemen zijn beperkt tot 10 motormodules (2,5m rechte lengte). 1-Trak Lite is beperkt tot de capaciteit van het Beckhoff motorbesturingssysteem (ten minste 50 meter totale baanlengte en 100 wagens). 2. Neem contact op met de technische afdeling van Hepco voor meer informatie over wagenbelasting en momentcapaciteit. 3. Wagenmassa is inclusief montage van Beckhoff magneet en encoder. 4. Zie pagina 9 voor systeemaanduidingen. 7

9 Technische gegevens PRT2-systemen Geleidingssystemen voor Beckhoff XTS kunnen ook worden geleverd als PRT2-ring en rondgeleidingssystemen die als ovale, rechthoekige of cirkelvormige systemen kunnen worden geconfigureerd. Motormodules worden geleverd in segmenten van 45º of 22,5º. PRT2-systemen vereisen een vier-lager vaste wagen (FCC). N x 250mm motormodules (zie opmerking 1) R318.5 N x 250mm Motormodules Motormodules duidelijkheidshalve niet weergegeven 250 Voorbeeld Hepco MCS-ondersteuningstructuur x 6mm K6 x 10DP paspengaten 31 4 x M6 x 10DP montagegaten klant x M6 x 10DP montagegaten klant 44 L x 6mm K6 x 10DP paspengaten 110 (56.6) Onderdeelnummer wagen L Diameter lager Typisch laadvermogen*2 Massa*3 -FCC-C kg - 5kg 600g -FCC-M kg - 5kg 950g Opmerkingen: 1. De PRT2-systeemlengte is beperkt tot de capaciteit van het Beckhoff motorbesturingssysteem (ten minste 50 meter totale baanlengte en 100 wagens). 2. Neem contact op met de technische afdeling van Hepco voor meer informatie over wagenbelasting en momentcapaciteit. 3. Wagenmassa is inclusief montage van Beckhoff magneet en encoder. 8

10 Systeem- en componentspecificatie 1-Trak-systemen Corrosiebestendige systemen gebruiken geheel roestvaststalen geleidingscomponenten 1 - (CR) - 1TS - 4M 2 Systeemlengte wordt bepaald door het aantal rechte motormodules. 1-Trak Lite-systemen hebben niet dezelfde lengtebeperkingen als standaard 1-Traksystemen (zie pagina 2). Product 2 Systeemlengte Corrosiebestendige optie 1 Systeemtype (Zie pagina 2) 1TS - 1-Trak 1TL - 1-Trak Lite Wagens 4 De grootte van buitenlagers bepaalt tevens de grootte van de wagen. Zie pagina 7 van Technical Guide voor meer informatie over wagens. Corrosiebestendige wagens worden geleverd met roestvaststalen lagers. 3 5 Buitenlagers zijn standaard dubbelrijig. DR wagens hebben ook gemonteerde dubbelrijige binnenlagers. Zie de Technical Guide voor informatie over wagenbelasting. 10 x - (CR) - 1TC - M34 - (DR) Product Corrosiebestendige optie (open laten indien niet vereist) Wagentype 1TC - 1-Trak Wagen Lagertype DR - Dubbelrijige lagers (open laten indien niet vereist) Wagengrootte (zie pagina 7) C25 - Compact 25 lagers S25 - Standaard 25 lagers C34 - Compact 34 lagers M34 - Standaard 34 lagers 9

11 Systeem- en componentspecificatie PRT2-systemen PRT2-geleidingssystemen Corrosiebestendige systemen gebruiken geheel roestvaststalen geleidingscomponenten 1 Optionele ondersteuningstructuur getoond. Neem contact op met de technische verkoopafdeling van Hepco voor meer informatie. 2 Systeemlengte wordt bepaald door het aantal rechte motormodules. - (CR) OVAL-4M Product Corrosiebestendige optie (open laten indien niet vereist) 1 2 Systeemgrootte (zie pagina 8) OVAAL-4M - (Ovaal) 4MX2M - (Rechthoekig) RING-8M - (360 Ring* 1 ) Segmentdiameter Modules Modules* 1 Wagens Corrosiebestendige wagens worden geleverd met roestvaststalen lagers. 3 4 De grootte van buitenlagers bepaalt tevens de grootte van de wagen. Zie pagina 8 van Technical Guide voor meer informatie over wagens. Concentrische binnenlagers zijn standaard dubbelrijig. DR wagens hebben ook gemonteerde dubbelrijige binnenlagers. Zie de Technical Guide voor informatie over wagenbelasting. 5 6 Vaste wagens kunnen geleverd worden met smeerunits voor de geleidingen. 20 x - (CR) - FCC M34 - (DR) - (LB) Product Corrosiebestendige optie (open laten indien niet vereist) Smeringsoptie LB - Geleidingssmeersysteem d.m.v smeerunit (open laten indien niet vereist) Lagertype DR - Dubbelrijige lagers (open laten indien niet vereist) Wagentype FCC - Vaste wagen (PRT2) Segmentdiameter modules modules 4 Wagengrootte (zie pagina 8) C25 - Compact 25 lagers M34 - Standaard 34 lagers Opmerkingen: ringsystemen maken gebruik van 22,5º motormodules en 1274mm diameter ringen vereisen 16 motormodules. 2. Alle wagens worden volledig geassembleerd geleverd en ingesteld voor een systeem tenzij anders gewenst. 10

12 HepcoMotion Benelux Berkveld 14A NL-5709 AE Helmond Nederland Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) CATALOGUS Nr. HEPCO GELEIDINGSSYSTEEM VOOR BECKHOFF XTS 01 NL 2018 Hepco Slide Systems Ltd. Gehele of gedeeltelijke vermenigvuldiging zonder voorafgaande toestemming van Hepco is verboden. Hoewel alles in het werk is gesteld om de juistheid van de informatie in deze catalogus te waarborgen, kan Hepco geen aansprakelijkheid aanvaarden voor omissies of fouten. Hepco behoudt zich het recht voor wijzigingen aan te brengen in het product als gevolg van technische ontwikkelingen. Veel Hepco producten worden beschermd door: octrooien, auteursrecht, modelrecht of geregistreerd ontwerp. Inbreuk is strikt verboden en kan in rechte worden aangevochten. De Klant wordt geattendeerd op het volgende clausule in de verkoopvoorwaarden van Hepco: Het is uitsluitend de verantwoordelijkheid van de Klant om ervoor te zorgen dat de door Hepco geleverde goederen geschikt of passend zijn voor een bepaalde toepassing of doel van de Klant, ongeacht of een dergelijke toepassing of doel bekend is bij Hepco. De Klant is als enige verantwoordelijk voor eventuele fouten of weglatingen in de door de Klant verstrekte specificaties of informatie. Hepco is niet verplicht na te gaan of dergelijke specificaties of informatie juist of toereikend zijn voor enige toepassing of doel. De volledige verkoopsvoorwaarden van Hepco zijn op aanvraag verkrijgbaar en van toepassing op alle offertes en contracten voor de levering van artikelen die in deze catalogus zijn opgenomen. HepcoMotion is de handelsnaam van Hepco Slide Systems Ltd. HepcoMotion.com