Assistieve robotica in Vlaanderen - het MIRAD-project. Joris De Schutter, KU Leuven REVA2015, 24 april 2015
|
|
- Alexander van Beek
- 8 jaren geleden
- Aantal bezoeken:
Transcriptie
1 Assistieve robotica in Vlaanderen - het MIRAD-project Joris De Schutter, KU Leuven REVA2015, 24 april 2015
2 Overzicht Achtergrond en doelstelling van MIRAD Wetenschappelijke aanpak Stand van zaken Besluit
3 Overzicht Inleiding: achtergrond en doelstelling van MIRAD Wetenschappelijke aanpak Stand van zaken Besluit
4 Assistieve robotica Nieuw opkomend technologiedomein Groeiende nood aan mechatronische toestellen die dynamisch interageren met mensen aangedreven orthesen en prothesen revalidatie- en trainingstoestellen teleoperatie en assistieve toestellen/apparaten voor gebruik in de industrie... EU en Vlaanderen lopen achter
5 Opportuniteiten Voorbeeld: gezondheidssector verouderende bevolking groeiende nood aan persoonlijke assistentie tekort aan medisch personeel stijgende kosten van gezondheidszorg gezondheid is topprioriteit ineu/vlaanderen potentiële markt voor assistieve robottoestellen
6 Opportuniteiten Voorbeeld: maakindustrie hoge-mix/laag-volumeproductie: moeilijk volledig automatiseerbaar verhoging pensioenleeftijd: fysieke ondersteuning nodig om mensen langer aan het werk te houden maakindustrie is topprioriteit in EU/ Vlaanderen(oprichting Flanders Make) potentiële markt voor assistieve robottoestellen
7 Opportuniteiten Technologisch: ontwikkelingen in robotica actuatoren en sensoren modelleren, schatten, controleren artificiële intelligentie simuleren, visualiseren, telepresence nieuwe technische mogelijkheden voor assistieve robottoestellen
8 Wetenschappelijke uitdagingen Specifiek toepassingsgebied: exoskeletten draagbare robottoestellen die de menselijke mogelijkheden vergroten Uitdagingen veiligheid draagbaarheid energie-autonomie intelligente dynamische interactie met de mens psychologische aspecten nood aan geïntegreerde aanpak
9 Projectpartners Departement Werktuigkunde (J. De Schutter) Faculteit Bewegings- en Revalidatiewetenschappen (I. Jonkers) Departement Werktuigkunde (D. Lefeber) Computational Modelling Lab (A. Nowé) Revalidatiewetenschappen & Fysiotherapie (E. Kerckhofs) Sirris, Collectief Centrum van de Belgische Technologische Industrie (P. Beyl) Laboratorium voor Klinische Bewegingsanalyse (K. Desloovere) Thomas More Kempen (L. Peeraer) National Multiple Sclerosis Center (S. Ilsbroux) Revalidatieziekenhuis Revarte (C. Lafosse) Space Applications Services (M. Ilzkovitz) Met de financiële steun van:
10 Missie Ontwikkel de fundamentele bouwblokken van assistieve roboticatechnologie met het oog op klinische toepassing en evaluatie van deze technologie Wees drijvende kracht voor de creatie van een nieuwe technologische sector van assistieve robotica in Vlaanderen
11 Onderzoeksobjectieven Ontwikkel en valideer een geïntegreerde methodologie om intelligente, assistieve robottoestellen te ontwerpen en om deze toestellen te testen in klinische omstandigheden. Concentreer op een uitdagende toepassing in de gezondheidssector: een bilateraal, intelligent, actief exoskelet voor de onderste ledematen dat personen met functionele zwakte assisteert. generische wetenschappelijke en technologische kennis toepasbaar op breed gebied van assistieve toestellen die dynamisch interageren met de mens
12 Onderzoeksobjectieven Verdere ontwikkeling en demonstratie van actuatoren met variabele soepelheid. Ontwikkeling en demonstratie van een computercontroleaanpak voor interactie tussen assistieve toestellen en mensen, in het bijzonder voor de toepassing van assistentie-als-nodig. Ontwikkeling van een simulatieomgeving om de dynamische interactie tussen actieve toestellen en mensen te bestuderen. Ontwikkeling van een procedure voor het inventariseren van de psychologische perceptie van de gewenste en ongewenste aspecten en van de aanvaardingscriteria voor assistieve toestellen. Ontwerp en bouw van een bilateraal exoskeleton voor de onderste ledematen. Klinische test van het bilateraal exoskelet voor de onderste ledematen (ouderen met functionele zwakte, MS-patiënten, kinderen met CP).
13 Fact sheet Name: An integrated Methodology to bring Intelligent Robotic Assistive Devices to the user (MIRAD) Modality: Strategic basic research (SBO) project with economic finality, funded by IWT-Flanders Start: Duration: 4 years Funding: ,77 EUR Disciplines : Mechanical engineering, Control systems engineering and robotics, Biomechanical modeling and multibody simulation, Rehabilitation sciences, Rehabilitation psychology Resources: 442 full-time equivalent person months Project Department of Mechanical Engineering, Katholieke leader: Universiteit Leuven (KULeuven-Mech)
14 Gebruikerscommissie industriële organisaties professionele en gebruikersorganisaties WMME(Leo Wiels) diensten Ria Cuppers Kine Groepspraktijk overheid- financiële instellingen
15 Overzicht Inleiding: achtergrond en doelstelling van MIRAD Wetenschappelijke aanpak Stand van zaken Besluit
16 Ontwerpspecificaties Input Processing Requirements Measuring activities of daily living Motion capture Inverse kinematics kinematics Range of motion Skeletal model Inverse dynamics Joint moments kinetics + kinematics Musculoskeletal model Simulation muscle weakness Required actuator moments
17 Assistentie-als-nodig (AAN) berekening van de motorkoppels = minimum koppel dat de persoon nodig heeft om een taak uit te voeren = motorische capaciteit taakvereisten taakvereisten = gewrichtsmomenten zoals berekend op vorige slide motorische capaciteit = gewrichtsmomenten die de persoon kan uitoefenen door gecoördineerde spieractiviteit
18 Simulatie van spierzwakte capaciteitstekort bij 70% spierzwakte Voorbeeld: trap opgaan capaciteitstekort bij verschillende niveaus van spierzwakte Design requirements
19 Invloed van exoskelet op AAN
20 Mechatronisch ontwerp VUB-RMM focus op functionaliteit actuatoren met ingebouwde soepelheid opeenvolgende prototypes 1. zitten-en-opstaan (volwassenen) 2. wandelen (volwassenen) 3. kinderen met CP
21 Eerste prototype
22 Soepele gewrichten veer introduceert soepel gedrag veer laat toe het assistentiekoppel te berekenen vereist dynamisch model van exoskelet motor drijft hefboomsarm aan veer verbindt hefboomsarm met segment van exoskelet
23 Computercontrole
24 Overzicht Inleiding: achtergrond en doelstelling van MIRAD Wetenschappelijke aanpak Stand van zaken Besluit
25 Focus in computercontrole
26 Compensatie van exoskelet compensatie exoskelet nauwkeurig dynamisch model van exoskelet vereist!
27 Model met zwevende basis start van model met zwevende basis voeg grondcontacten toe één dynamisch model voor alle situaties: zitten, staan, wandelen, enz.
28 Identificatie modelparameters identificatie-experiment om snel en efficiënt de dynamische parameters van het vrijzwevende model te bepalen vereist geoptimaliseerde bewegingstrajecten om het systeem zoveel mogelijk te exciteren (video).
29 Toevoeging grondreacties met twee voeten op de grond hyperstatisch! hyperstaticiteit opgelost door soepele aandrijvingen van exoskelet in rekening te brengen
30 Compensatie van exoskelet Twee situaties op de stoel exoskelet ondersteund door stoel compenseer enkel inertie en wrijving van exoskelet van de stoel exoskelet moet zichzelf ondersteunen compenseer gravitatie en volledige dynamica: transparante controle detecteer seat-off -punt in de tijd
31 Detecteer seat-off seat-off = volle gewicht op de voeten maximale heuphoek is een goede voorspelling van seat-off voorspelling van heuptraject (PCA-gebaseerd) (video) initieel na verscheidene metingen
32 Timing van assistentiekoppels assistentiekoppels komen bovenop compensatie van exoskelet: voorbeeld 30% spierzwakte wanneer assistentie starten en stoppen?
33 KNEE joint moment (Nm) join moment (Nm) HIP joint moment (Nm) join moment (Nm) join angle (degrees) hip sternum time (s) hip id moment hip aan time (s) knee id moment knee aan 0-50 Start movement time (s) Seat off End movement Start assistance Assistance as needed end assistance
34 Detectie van start assistentie Inverse dynamica is niet beschikbaar tijdens dagelijkse activiteiten Train een neuraal netwerk
35 Stand van zaken? Alles klaar voor eerste geïntegreerde experimenten voor zitten-tot-staan met gezonde proefpersonen: compensatie van dynamica van exoskeleton (transparante controle) toevoeging van AAN-assistentiekoppels met automatische, gepaste timing (detectie seat-off, start/einde van assistentie )
36 Evaluatie van de resultaten? comfort van de gebruiker (schaal) totale tijd van zitten tot staan gewrichtskinematica gewrichtskoppels biologische bijdrage = gemeten motorkoppel bijdrage om exoskeleton te bewegen spieractivatieniveau (EMG) (verdeling van biologische bijdrage over de spieren) spieractivatie agonisten (geeft aan hoe spieren worden geholpen door assistentie) spieractivatie antagonisten (geeft aan hoe spieren zich verzetten tegen assistentie, maat voor acceptatie)
37 Overzicht Inleiding: achtergrond en doelstelling van MIRAD Wetenschappelijke aanpak Stand van zaken Besluit
38 Besluit geïntegreerde aanpak met multidisciplinair team: van functionele specificatie tot evaluatie fundamentele bouwblokken: generieke wetenschappelijke en technologische kennis focus op uitdagende toepassing: intelligent, actief, bilateraal exoskelet voor de onderste ledematen voor personen met functionele zwakte eerste resultaten voor prototype zitten-tot-staan valorisatie gericht op creatie van nieuwe technologische sector in Vlaanderen (zie contact)
39 Met dank aan het team Departement Werktuigkunde Faculteit Bewegings- en Revalidatiewetenschappen Departement Werktuigkunde Computational Modelling Lab Revalidatiewetenschappen & Fysiotherapie Sirris, Collectief Centrum van de Belgische Technologische Industrie Laboratorium voor Klinische Bewegingsanalyse Thomas More Kempen National Multiple Sclerosis Center Revalidatieziekenhuis Revarte Space Applications Services Met de financiële steun van:
40 Contact Pieter Beyl (Sirris) GSM : pieter.beyl@sirris.be Erwin Aertbeliën (KULeuven-MECH) TEL : erwin.aertbeliën@mech.kuleuven.be
Thesisvoorstellen
Thesisvoorstellen 2007-2008 Onderzoeksgroep Robotica & Multibody Mechanica 10-5-2007 ANTY : The development of an intelligent 1 huggable robot Introductie Robotica & Multibody Mechanica Onderzoeksgroep
Nadere informatieOrganisatie: Groep W&T KU Leuven
Organisatie: Groep W&T KU Leuven Carlotte Kiekens UZ Leuven Bionische mens: feit of fictie? Bionische mens : feit of fictie? Carlotte Kiekens Fysische geneeskunde en revalidatie @CarlotteK Steve Austin,
Nadere informatieTechnolgie & e-health
Technolgie & e-health Nationaal Zorgberoepen Debat Prof.dr.ir. Pieter Jonker Utrecht 13 December 2013 Delft University of Technology Technolgie & e-health Nationaal Zorgberoepen Debat Prof.dr.ir. Pieter
Nadere informatieObjectiveren van functionele eigenschappen van knie-orthesen
Objectiveren van functionele eigenschappen van knie-orthesen Dr.ir. A. de Lange Fontys Paramedische Hogeschool Opleiding Podotherapie Eindhoven Inhoud 1. Conclusies 2. Functie van knie-orthesen 3. Belastingen
Nadere informatieHoe realiseer je een Smart City?
Hoe realiseer je een Smart City? Thema Inclusive Society Dr. Ir. Rianne Valkenburg FUTURE Steden worden langzaam bedolven onder sensoren Steden waren al vol, namelijk met mensen Kwaliteit van leven? Hoe
Nadere informatieBIONISCHE TECHNOLOGIE. Tom Daniëls Business Development Manager West & South Europe. Welkom
BIONISCHE TECHNOLOGIE Tom Daniëls Business Development Manager West & South Europe Welkom INTRODUCTIE Wat is Bionische Technologie Toepassingen Voordelen Toekomst BIONICA Toepassing van biologische principes
Nadere informatieVlaanderen innoveert in geavanceerde assistieve technologieën. Doet u mee?
Vlaanderen innoveert in geavanceerde assistieve technologieën. Doet u mee? 26 september 2011 FaBeR KU Leuven Overzicht van posters en demo s Laatste update: 20 september 2011 Overzicht 1 IWT-SBO-projectaanvraag:
Nadere informatieDigital human measurement technology
Digital human measurement technology Philip J. Wijers - 27-3-2002 Samenvatting Digital human measurement technology is sterk in opkomst in Japan. Zoals wel vaker het geval is bij de ontwikkeling van industriële
Nadere informatieRobots: Who Cares? Technologie als Verlengstuk. Inaugurele rede dr. ir. Erwin de Vlugt Lector Technologie voor Gezondheid
Robots: Who Cares? Technologie als Verlengstuk Inaugurele rede dr. ir. Erwin de Vlugt Lector Technologie voor Gezondheid Kenniskring Abboy Verkuilen Anita Le Mair Arjan Lock Astrid Jansen Bram Onneweer
Nadere informatieOrganisatie: Groep W&T KU Leuven
Organisatie: Groep W&T KU Leuven Kristien Rombouts RVO-Society Zorgzame technologie voor een inclusievere samenleving Zorgzame technologie voor een inclusievere samenleving RVO-Society Tien jaar technisch
Nadere informatieLiCalab Innovatie in wonen & zorg
LiCalab Innovatie in wonen & zorg Inhoud Even voorstellen LiCalab: innovatie in wonen & zorg Concrete projecten THOMAS MORE Fusiehogeschool >17.000 studenten >1.800 medewerkers Regionale verankering Antwerpen,
Nadere informatieDepartement Computerwetenschappen G. Janssens, programmadirecteur CW
Departement Computerwetenschappen G. Janssens, programmadirecteur CW Fundamental driver? Moore s Law: number of transistors on a chip doubles every two years most spectacular change in technology ever
Nadere informatieDriedimensioneel optisch scannen van lichaamsoppervlakken: mogelijkheden en beperkingen
Driedimensioneel optisch scannen van lichaamsoppervlakken: mogelijkheden en beperkingen Vincent Verhaert Division of Biomechanics and Engineering Design Overzicht Inleiding 3D scanners: verschillende werkingsprincipes
Nadere informatieKennismanagement in de maritieme sector
Kennismanagement in de maritieme sector Het Maritiem Kennis Centrum Presentatie voor de CEDA op 11 mei 2004 door Ir E.W.H. Keizer Voorzitter van het Management Team MKC MKC CEDA -001 1 MKC Kennis en innovatie
Nadere informatieRegeltechniek in Beweging
Regeltechniek in Beweging Maarten Steinbuch Intreerede 19 september 2003 1 Populatie uitnodigingen wetenschap industrie relaties 2 Wetenschappelijke conferenties universiteit industrie 3 Werktuigbouwkunde
Nadere informatieProtocol Balance bord
Protocol Balance bord Inleiding Het Balance board is een apparaat waarmee je nauwkeurig de balans kan testen en trainen met behulp van visuele feedback. Het is dan ook ideaal voor patiënten met neurologische
Nadere informatieCreativiteit en Structuur in balans. CCM, Nuenen Hans Michels
Creativiteit en Structuur in balans CCM, Nuenen Hans Michels Agenda 1. Voorstellen 2. Introductie van CCM 3. Business modellen van CCM 4. Product Creatie Proces Slide 2 Hans Michels 1993: Afgestudeerd
Nadere informatieVeiligheid op de Werkvloer Situation Awareness December Welkom. Kom verder. Saxion.
Veiligheid op de Werkvloer Situation Awareness December 2011 Welkom Kom verder. Saxion. JE BEWUST ZIJN VAN DE SITUATIE OMGEVINGS BEWUSTZIJN JE OMGEVING IS ZICH BEWUST VAN JOU Omgevingsbewustzijn The perception
Nadere informatieALADIN Intelligente spraakbesturing Jort Gemmeke ESAT, KU Leuven www.esat.kuleuven.be/psi/spraak/projects/aladin/
ALADIN Intelligente spraakbesturing Jort Gemmeke ESAT, KU Leuven www.esat.kuleuven.be/psi/spraak/projects/aladin/ ALADIN ALADIN: Adaptation and Learning for Assistive Domestic vocal Interfaces In het Nederlands:
Nadere informatieiminds Health voorstelling PRoF 4.0 04/09/2014
iminds Health voorstelling PRoF 4.0 04/09/2014 Four Strategic Research Centers in Flanders NanoTech 1984 CleanTechnology 1991 Life sciences 1996 ICT Innovation 2004 2 380+ 50+ PROJECTS with the industry
Nadere informatieRevalidatie en preventie meer dan alleen spieren trainen. Lorenzo d Hont [ Master Sportfysiotherapeut]
Revalidatie en preventie meer dan alleen spieren trainen Lorenzo d Hont [ Master Sportfysiotherapeut] Patiënt X VKB-R 2014 30 tot 40 maal grotere kans op een VKB recidief Na 12 maanden ondervindt 28%
Nadere informatieVOLGENDE GENERATIE REKENMODELLEN VOOR ENERGIESIMULATIES OP STADSNIVEAU
VOLGENDE GENERATIE REKENMODELLEN VOOR ENERGIESIMULATIES OP STADSNIVEAU Ruben BAETENS KU Leuven Building Physics Section DE TRADITIONELE BENADERING binnen gebouwsimulatie Klassieke combinatie van warmte-
Nadere informatieEen smartwatch om patiënten sneller van plaats A naar B te brengen
Editie februari 2017 imec.icon Een smartwatch om patiënten sneller van plaats A naar B te brengen Onderzoekers van imec ontwikkelden, samen met enkele bedrijven en ziekenhuizen, zelflerende planningsalgoritmes
Nadere informatieSlimme algoritmes om burn-out en depressie te monitoren via draagbare technologie Deborah Piette Promotor: Prof. Dr.
Slimme algoritmes om burn-out en depressie te monitoren via draagbare technologie Deborah Piette Promotor: Prof. Dr. Daniel Berckmans Carewear symposium Stress en depressie te lijf met wearables 4 februari
Nadere informatieDuurzame software? Single- versus multi-tenant software. Erik Jagroep 10-04-2013
Duurzame software? Single- versus multi-tenant software Erik Jagroep 10-04-2013 Agenda Achtergrond Eerste experiment Resultaten Toekomstig onderzoek Centric Opgericht in 1992 door Gerard Sanderink Uitgegroeid
Nadere informatieMcARM, de armsteun die de gebruiker begrijpt! Refereerbijeenkomst 2 oktober 2012
McARM, de armsteun die de gebruiker begrijpt! Refereerbijeenkomst 2 oktober 2012 Gebruikers Beperking in ADL grote invloed op zelfstandigheid Mensen met verminderde armfunctie Bv als gevolg van aandoeningen
Nadere informatieHOOFDSTUK 2 Intermanuele transfereffecten in volwassenen
Samenvatting 166 HOOFDSTUK 1 Introductie Na een armamputatie wordt vaak, om functionaliteit te behouden, een prothese voorgeschreven. Echter, 30% van de voorgeschreven protheses wordt niet gebruikt. 1-4
Nadere informatieHoofdstuk 3: VALORISATIE
Hoofdstuk 3: VALORISATIE Dit hoofdstuk bevat alle werkzaamheden die een academisch, maatschappelijk en industrieel/economisch nut kunnen hebben, voor de projectaanvragers en, in het bijzonder, voor alle
Nadere informatieWelkom bij het Machinebouw event 20
Welkom bij het Machinebouw event 20 Digitale revolutie Slimme en verbonden mechatronische systemen Robert Vincente Robert Vincente Machinebouw event 2018 1 Uitdagingen van de machinebouw industrie Speed
Nadere informatieTNO Runalyser; real time monitoring van looptechniek. John Willems
TNO Runalyser; real time monitoring van looptechniek John Willems Inhoud Korte intro TNO Wat is runalyser? Waarom runalyser? Voorbeeld data runalyser Onderzoek naar running economy Toekomst 2 TNO personal
Nadere informatieSC + /SPC + /TPC + haakse vertragingskasten Sterke prestaties bij lage overbrengingen
alpha SC + /SPC + /TPC + haakse vertragingskasten Sterke prestaties bij lage overbrengingen Stil Nauwkeurig Krachtig SC + /SPC + /TPC + haakse vertragingskasten Uw voordelen: Hoog vermogen bij lage overbrengingen
Nadere informatieProtocol HUMAC Norm. Opstarten Start het programma op Het beginscherm ziet er als volgt uit:
Protocol HUMAC Norm Inleiding. De Humac norm is een apparaat waarmee je zeer nauwkeurig kracht kunt meten. Je kunt concentrisch, excentrisch, isometrisch, isotonisch en isokinetisch meten. Je kunt het
Nadere informatieEen Sirris site in West-Vlaanderen Technologiecentrum Industrie 4.0
Een Sirris site in West-Vlaanderen Technologiecentrum Industrie 4.0 RESOC-SERR Brugge 22/04/2015, Herman Derache 24.04.15 1 Agenda Rationale voor het initiatief Haalbaarheidsstudie DNA van het technologiecentrum
Nadere informatieHet Internet of Things
Het Internet of Things De afgelopen jaren wordt de term Internet of Things (IoT) vaak gebruikt als dé nieuwe ontwikkeling die in bijna elk aspect van ons leven een grote rol gaat spelen. Waar mensen vaak
Nadere informatieSugarCRM Commercial open source CRM software
SugarCRM Commercial open source CRM software Tom Symoens Wat is CRM? CRM is een bedrijfsstrategie met als doel het identificeren, werven en behouden van klanten. CRM vertrekt van de relatie met uw klanten,
Nadere informatieInnovatiesubsidies. Bedrijvenpark Malle 26/02/2015
Innovatiesubsidies Bedrijvenpark Malle 26/02/2015 Wie zijn we? Missie: Vlaamse KMO's helpen te innoveren door hen toegang te geven tot kennis, creativiteit en financiële middelen Dienstverlening: Kosteloos
Nadere informatieINNOVATIE & VALORISATIE
INNOVATIE & VALORISATIE WETENSCHAP EN SAMENLEVING VERBINDEN Prof. Hugo THIENPONT Vicerector Innovatie en Valorisatiebeleid VUB LIGT IN HET CENTRUM VAN EUROPA Titel van de presentatie 22-1-2018 3 Titel
Nadere informatieVerkeer @ SISTA. Sven Maerivoet. http://smaerivo.dyns.cx. Katholieke Universiteit Leuven Department of Electrical Engineering ESAT-SCD (SISTA)
Verkeer @ SISTA Sven Maerivoet http://smaerivo.dyns.cx Katholieke Universiteit Leuven Department of Electrical Engineering ESAT-SCD (SISTA) 28 april 2004 TM Leuven Seminarie Verkeer @ SISTA (28/04/2004)
Nadere informatieMechatronica 4.0 maakt zorgbedden slim
Mechatronica 4.0 maakt zorgbedden slim Abstract: Flanders Make en Sirris stellen tijdens de Open Bedrijvendag een demo-opstelling voor van een slim bed. De ontwikkeling van dit bed verloopt in samenwerking
Nadere informatieSocio-technisch systemen. Ian Sommerville 2004 Software Engineering, 7th edition. Chapter 2 Slide 1
Socio-technisch systemen Ian Sommerville 2004 Software Engineering, 7th edition. Chapter 2 Slide 1 Systeem categoriën Technische op computer gesteunde systemen Systemen die HW en SW bevatten, maar waar
Nadere informatieOntwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen
Ontwerp van een inspectierobot voor trace en kwaliteitsbepaling van kleine leidingen Pipe Inspection Robot for AuTonomous Exploration (PIRATE) Het Nationale Buisleidingen Platform, 26 April 2012 Edwin
Nadere informatieGesteunde projecten van de SBO oproep Economisch programmadeel programmadeel (12projecten)
Gesteunde projecten van de SBO oproep 2011-2012. Economisch programmadeel programmadeel (12projecten) 120005 : Fighting infectious diseases with combination therapy: targeting sociomicrobiological processes
Nadere informatiesmartops people analytics
smartops people analytics Introductie De organisatie zoals we die kennen is aan het veranderen. Technologische ontwikkelingen en nieuwe mogelijkheden zorgen dat onze manier van werken verandert. Waar veel
Nadere informatieALADIN Intelligente spraakbesturing Jort Gemmeke ESAT, KU Leuven www.esat.kuleuven.be/psi/spraak/projects/aladin/
ALADIN Intelligente spraakbesturing Jort Gemmeke ESAT, KU Leuven www.esat.kuleuven.be/psi/spraak/projects/aladin/ ALADIN ALADIN: Adaptation and Learning for Assistive Domestic vocal Interfaces In het Nederlands:
Nadere informatieDanielle Raspoet. VRWB Clusters en hun Speerpunten gelinkt aan Vlaanderen in Actie Pact 2020. Vlaamse Raad voor Wetenschapsbeleid
VRWB Clusters en hun Speerpunten gelinkt aan Vlaanderen in Actie Pact 2020 Danielle Raspoet Vlaamse Raad voor Wetenschapsbeleid Vlaams Innovatienetwerk, Gent 1 Technologie & Innovatie in Vlaanderen: Prioriteiten
Nadere informatiePartners in research, for better and for worse
Partners in research, for better and for worse AWT symposium Quadruple Helix en Innovatiebeleid 20 juni 2012 Public R&D funding system 2011 (simplified) coordination Missie STW het realiseren van kennisoverdracht
Nadere informatieDUST SENTRY AAN HET WERK
DUST SENTRY AAN HET WERK Waarom fijnstof meten? DUST SENTRY De atmosfeer van de aarde bevat atmosferische deeltjes, ook wel bekend als deeltjes of fijnstof. Fijnstof wordt vaak gegeven in PM, wat staat
Nadere informatieDEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten
DEMCON Gestructureerde aanpak van mechatronische projecten Ruud Jeurissen Ruud.Jeurissen@demcon.nl 22 september 2011 Inhoud Probleemstelling Oplossing Resultaten 2 Inhoud Uitdaging Aanpak Voorbeeld 3 Inhoud
Nadere informatieTÜV Rheinland genomineerd als wereldwijd onafhankelijk extern geautoriseerd testlaboratorium voor LoRa certificeringsprogramma in Europa
TÜV Rheinland genomineerd als wereldwijd onafhankelijk extern geautoriseerd testlaboratorium voor LoRa certificeringsprogramma in Europa 01.08.2016 Cologne TÜV Rheinland is benoemd als wereldwijd onafhankelijk
Nadere informatieDe echte waarde van VR & AR in smart buildings Wieland Hendriksen The Urban Future
De echte waarde van VR & AR in smart buildings Wieland Hendriksen The Urban Future De Echte Waarde van VR en AR in Smart Buildings Wie zijn wij? NHTV Join Venture University of Applied Sciences Breda Academy
Nadere informatieVoetzorg bij de ziekte van Parkinson: voetnoten?
Voetzorg bij de ziekte van Parkinson: voetnoten? Prof. Alice Nieuwboer Department of Rehabilitation Sciences KU Leuven - University of Leuven, Belgium Key points Motorische en cognitieve symptomen veroorzaken
Nadere informatieLEUVEN, EEN VITALE STAD PROJECTOPROEP LIVING LAB SPORTINNOVATIECONGRES 17/10/17
LEUVEN, EEN VITALE STAD PROJECTOPROEP LIVING LAB SPORTINNOVATIECONGRES 17/10/17 WAT GING VOORAF INTERREG EU Interreg VB Noord-West Europa Eerste call 2015 Vital cities Leiding: Stichting Sport & Technologie
Nadere informatieAppendix. Nederlandstalige samenvatting (Dutch summary)
Appendix Nederlandstalige samenvatting (Dutch summary) 93 87 Inleiding Diabetes mellitus, kortweg diabetes, is een ziekte waar wereldwijd ongeveer 400 miljoen mensen aan lijden. Ook in Nederland komt de
Nadere informatieNota. Generieke leerresultaten van FIIW. 1 Genese van het document
GROEP WETENSCHAP & TECHNOLOGIE FACULTEIT INDUSTRIËLE INGENIEURSWETENSCHAPPEN W. DE CROYLAAN 6 BUS 2000 3001 HEVERLEE, BELGIË HEVERLEE 30 juli 2013 Nota Generieke leerresultaten van FIIW 1 Genese van het
Nadere informatieAgenda. Over KPN en de relatie tot Docker Contains paradigma De uitdagingen De benefits Vragen. 2 The good, the bad and the containers
Agenda Over KPN en de relatie tot Docker Contains paradigma De uitdagingen De benefits Vragen 2 The good, the bad and the containers 3 The good, the bad and the containers KPN ICT Consulting Wat we niet
Nadere informatieGoed, beter, best. Eenvoudig en betrouwbaar beoordelen met D-PAC
Editie november 2018 Smart Education, Spin-off, Application prototyping Goed, beter, best. Eenvoudig en betrouwbaar beoordelen met D-PAC Schrijftaken en presentaties zijn vaak een cruciaal onderdeel van
Nadere informatieIndustrieel Ontwerpen
Industrieel Ontwerpen Industrieel ontwerpen, het vakgebied Industrieel Ontwerpen in Twente Industrieel Ont Industrieel ontwerpen, het vakgebied Industrieel Ontwerpen houdt zich bezig met het ontwikkelen
Nadere informatieLang leven het Smart Grid! Nu het gebouw nog! Wim Zeiler
Lang leven het Smart Grid! Nu het gebouw nog! Wim Zeiler Context 40% van alle energie wordt in de westerse wereld gebruikt in gebouwen [1] Elektriciteit is een duurzame energie drager Een nieuw type elektriciteitsnet
Nadere informatieSOC Maakindustrie & Made Different. Wilson De Pril, Directeur-generaal Agoria Vlaanderen 15 mei 2014
SOC Maakindustrie & Made Different Wilson De Pril, Directeur-generaal Agoria Vlaanderen 15 mei 2014 Agoria: federatie van de technologische industrie 1.700 ondernemingen 10 domeinen Information and Communication
Nadere informatieWat is uw uitdaging?
Wat is uw uitdaging? Efficiënter werken? Veiligheid vergroten? Comfort verhogen door een slimme omgeving? Zelf energie opwekken en gebruiken op het moment dat het uitkomt? Een bestaand gebouw gemakkelijk
Nadere informatieSpraaktherapie in e-health: spraaktechnologie en gaming
Spraaktherapie in e-health: spraaktechnologie en gaming Helmer Strik Centre for Language and Speech Technology (CLST) Department of Linguistics Radboud University Nijmegen 1 Inleiding Toenemende belangstelling
Nadere informatieInleiding. SBO Seminarie voor Projectleiders Economisch - Programmadeel IWT 29 MEI 2008 SBO. Vraag naar:
SBO Seminarie voor Projectleiders Economisch - Programmadeel IWT 29 MEI 2008 Inleiding Vraag naar: Operationele praktijkervaring bij interactie met verbruikersgroepen Uitwerken van valorisatietrajecten
Nadere informatieProces to model en model to execute
Proces to model en model to execute Een end-to-end (bedrijfs)proces (figuur 1) is het geheel van activiteiten die zich, op een bepaalde plaats door een bepaalde rol, in bepaalde volgorde opvolgen en waarvan
Nadere informatieHET POLICY LAB. Tjerk Timan. ScienceWorks 25 mei 2018
HET POLICY LAB Tjerk Timan ScienceWorks 25 mei 2018 SAMENVATTING Het Policy Lab doet gecontroleerde experimenten voor het ontwikkelen van data gedreven beleid zodat beleidsmakers veilig kunnen experimenteren
Nadere informatieSensor City Presentatie meeting Digitale Steden Agenda. TT Circuit Assen, 16 juni 2016
Sensor City Presentatie meeting Digitale Steden Agenda TT Circuit Assen, 16 juni 2016 1 Focus op sensor technologie Elementen van Living Lab Assen Living Lab: open innovatiesysteem gericht op de gebruiker
Nadere informatieGrenzeloze Workflows: Bedrijfsprocessen in Dynamic Virtual Enterprises. Paul Grefen School of Industrial Engineering
Grenzeloze Workflows: Bedrijfsprocessen in Dynamic Virtual Enterprises Paul Grefen School of Industrial Engineering De wereld wil meer en meer Dus. Ontwikkel meer bedrijfsfuncties Neem meer medewerkers
Nadere informatieIMEC.ICHANGE: TECHNOLOGIE VOOR EEN GEZONDER LEVEN PUBLIC
IMEC.ICHANGE: TECHNOLOGIE VOOR EEN GEZONDER LEVEN PUBLIC 10% 33% 50% AN APPLE A DAY KEEPS THE DOCTOR AWAY AN APP A DAY KEEPS THE DOCTOR AWAY HARTFALEN SLAAP APNEU CHRONISCHE LONG ZIEKTES HYPERTENSIE WEARABLE
Nadere informatieUCER User Centered Energy Reduction
UCER User Centered Energy Reduction Ontwikkeling van een individueel comfort systeem Eric van den Ham Faculteit Bouwkunde Afdeling Architectural Engineering + Technology Sectie Climate Design & Sustainability
Nadere informatieAutomated Engineering White Paper Bouw & Infra
Automated Engineering White Paper Bouw & Infra Inhoudsopgave 1. Introductie 2 2. Wat is automated engineering? 3 3. Wanneer is Automated Engineering zinvol? 3 4. Wat zijn de stappen om een ontwerpproces
Nadere informatieOverzicht. Relaties tussen persoonlijke factoren, activiteiten, participatie en kwaliteit van leven. Wat weten we al? Wat weten we al?
Overzicht Relaties tussen persoonlijke factoren, activiteiten, participatie en kwaliteit van leven Christel van Leeuwen Marcel Post Paul Westers Lucas van der Woude Sonja de Groot Tebbe Sluis Hans Slootman
Nadere informatieVOOR BESTUREN EN ORGANISATIES. Presentatie door: Caroline Van Cauwelaert, Yellow Window Joep Paemen, Namahn
VOOR BESTUREN EN ORGANISATIES Presentatie door: Caroline Van Cauwelaert, Yellow Window Joep Paemen, Namahn AGENDA WIE ZIJN WIJ? WAT IS SERVICE DESIGN? WAAROM EEN TOOLKIT? EEN CASE IN RIJKEVORSEL? WIE ZIJN
Nadere informatieSamenvatting. Beloop van dagelijkse activiteiten bij adolescenten met cerebrale parese. Een 3-jarige follow-up studie
* Samenvatting Beloop van dagelijkse activiteiten bij adolescenten met cerebrale parese Een 3-jarige follow-up studie Samenvatting Tijdens de periode van groei en ontwikkeling tussen kindertijd en volwassenheid
Nadere informatieDe nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325.
Pagina: 1 / 5 De nieuwe Low cost Servocontroler RBD 4/6 S als opvolger op de bestaande servo controler type RBD 325. Het nieuwe alternatief voor een High End servosysteem. Deze nieuwe servocontroler heeft
Nadere informatieTechnologie en kinderrevalidatie een goede combinatie?
Technologie en kinderrevalidatie een goede combinatie? J.S. (Hans) Rietman, MD, PhD Professor in Rehabilitation Medicine and Technology University of Twente / Roessingh Research and Development President
Nadere informatieDepartement Werktuigkunde
Departement Werktuigkunde Celestijnenlaan 300 B bus 2420 B-3001 Leuven Tel: +32 16 32 26 43 Fax: +32 16 32 29 87 www.mech.kuleuven.be dominiek.reynaerts@mech.kuleuven.be Missie In onderlinge complementariteit
Nadere informatieTijdlijn Totale Heupprothese:
Tijdlijn Totale Heupprothese: Rehabilitatie proces en kinesitherapie Voor een optimaal herstel zijn rehabilitatie en revalidatie van groot belang. Het doel: de patiënt zo snel mogelijk zijn actieve levensstijl
Nadere informatieIDENTIFICATIE VAN ECONOMISCH POTENTIEEL/TEWERKSTELLING EN SLEUTELSECTOREN VOOR OFFSHORE TECHNOLOGIEËN
IDENTIFICATIE VAN ECONOMISCH POTENTIEEL/TEWERKSTELLING EN SLEUTELSECTOREN VOOR OFFSHORE TECHNOLOGIEËN Identificatie +/- 250 ondernemingen werden geïdentificeerd met potentiële interesse voor windenergie:
Nadere informatieElektromyografie, door middel van een naaldelektrode Elektromyografie * Oppervlakte-elektromyografie K 50
De RODE markeringen m.b.t. de revalidatiezittingen gaan in voege vanaf 01/12/2018 (blz. 5 en 6) De BLAUWE markeringen m.b.t. de elektromyografie gaan in voege vanaf 01/12/2018 (blz. 1) De GROENE markeringen
Nadere informatieDe praktische kant van de Cloud De Cloud en modellen maken pay per use mogelijk
De praktische kant van de Cloud De Cloud en modellen maken pay per use mogelijk 04-10-2011 Thomas Veltman & Andréas Prins Agenda presentatie Trends in software ontwikkeling en testen Cloud als hulpmiddel
Nadere informatieSamen meten: wat, waarom en hoe? Christophe Stroobants
Samen meten: wat, waarom en hoe? Christophe Stroobants Nieuwe oplossingen voor nieuwe uitdagingen Nieuwe uitdagingen Hyperactuele en hyperlokale informatie Burgers (lokale) overheden Onderzoekers Kaarten
Nadere informatieKoen Elsen Achilles Associates: www.achilles.be All rights preserved
Koen Elsen www.achilles.be Ontwerp & Ontwikkeling van PRODUCTEN & MERKEN & DIENSTEN* *de ultieme klantenervaring Visie op Duurzaam ontwerpen? Eerst wat achtergrond... 1 Productontwikkeling = voortdurende
Nadere informatieVERSTERK UW MEDEWERKERS. BEGIN BIJ UW WERKPLEK. Met Realdolmen eenvoudig naar maximale efficiëntie en productiviteit.
VERSTERK UW MEDEWERKERS. BEGIN BIJ UW WERKPLEK. Met Realdolmen eenvoudig naar maximale efficiëntie en productiviteit. Om competitief te blijven in een sterk veranderend bedrijfsklimaat, zet u als vooruitstrevende
Nadere informatieOp weg naar een ambulante methode voor het meten van rugbelasting op de werkplek
SAMENVATTING Op weg naar een ambulante methode voor het meten van rugbelasting op de werkplek Pijn in de lage rug is een belangrijk medisch en economisch probleem in de westerse samenleving. Uitkomsten
Nadere informatieProeftuin multiple sclerose Value Based Health Care
Proeftuin multiple sclerose Value Based Health Care Dr. Brigit A. de Jong, neuroloog 1 Achtergrond informatie multiple sclerose Statement WHO over MS Achtergrond informatie multiple sclerose Man : vrouw
Nadere informatieCurriculum Informatica 2003/04
Curriculum Informatica 2003/04 Curriculumcommissie Informatica 18 juni 2003 Inleiding, toelichting De voornaamste veranderingen ten opzicht van het curriculum 2002/03 staan hieronder aangeduid. Nieuwe
Nadere informatievoorbeeld Zonnewagen Aantekeningen voor de leerkracht
Wetenschap Energie omzetting Energie overbrenging Krachten en beweging Wetenschappelijk onderzoek Design en technologie Verbeteringen door technisch design Onderdelen aan elkaar monteren Evalueren Mechanismen
Nadere informatieAPPENDIX 3. Visueel voetmodel ter simulatie van voetkinematica aan de hand van planetaire drukdata (Friso Hagman)
APPENDIX 3. Visueel voetmodel ter simulatie van voetkinematica aan de hand van planetaire drukdata (Friso Hagman) 1. Introductie De doelstelling van het SIMKINPRES-project is het ontwikkelen van een klinisch
Nadere informatie25 jaar whiplash in Nederland
25 jaar whiplash in Nederland Vanuit een fysiotherapeutisch perspectief Maarten Schmitt M.Sc 1 2 Fysiotherapeut & manueeltherapeut Hoofd van de Divisie Onderwijs Stichting Opleidingen Musculoskeletale
Nadere informatieJeuk bij dikbillen Een zoektocht naar genen voor schurftgevoeligheid
Jeuk bij dikbillen Een zoektocht naar genen voor schurftgevoeligheid ANNELIES COUSSÉ 1, R. ABOS 2, C. SARRE 3, X. HUBIN 4, C. BOCCART 4, B. LOSSON 2, C. SAEGERMAN 2, E. CLAEREBOUT 3, M. GEORGES 5, N. BUYS
Nadere informatieStatus februari 2016
Status februari 2016 Bachelor of Science in de toegepaste economische wetenschappen Bachelor of Science in de toegepaste economische wetenschappen Kortrijk Bachelor of Science in de psychologie Bachelor
Nadere informatieNederlandse samenvatting
Nederlandse samenvatting Het is een uitdaging om ouderen te identificeren die baat kunnen hebben bij een interventie gericht op de preventie van beperkingen in het dagelijks leven op het moment dat dergelijke
Nadere informatieVirtual Research Environment van concept richting oplossingen
ITS Research & Data Management Services Virtual Research Environment van concept richting oplossingen Maarten Hoogerwerf Informatie architect 4 juni 2019 Doel en overzicht Perspectief vanuit een gewone
Nadere informatieDe evaluatie van overheidsprogramma s
De evaluatie van overheidsprogramma s STORE korte termijnopdrachten 2012 2014 Dr. Jo Reynaerts VIVES en STORE Faculteit Economie en Bedrijfswetenschappen KU Leuven jo.reynaerts@kuleuven.be STORE Workshop
Nadere informatieADVANCED KNOWLEDGE SERVICES (AKS )
ADVANCED KNOWLEDGE SERVICES (AKS ) EEN KRACHTIG NIEUW BUSINESS IMPROVEMENT PARADIGMA OM COMPLEXITEIT TE BEHEERSEN DEMO AKS BUSINESS BENEFITS: VAKANTIEDAGEN SOP EEN KRACHTIG NIEUW BUSINESS IMPROVEMENT PARADIGMA
Nadere informatiePraktijkinstructie Industriële automatisering 3 (ICT09.3/CREBO:53270)
instructie Industriële automatisering 3 (ICT09.3/CREBO:53270) pi.ict09.3.v1 ECABO, 1 april 2002 Alle rechten voorbehouden. Niets uit deze uitgave mag worden vermenigvuldigd, overgenomen, opgeslagen of
Nadere informatieTechnologie helpt een handje. Slotevent TTI. Welkom
Technologie helpt een handje Slotevent TTI Welkom Inleiding Mia Decaestecker Voorzitter 4Werk vzw Maak kennis met Cognitieve arbeidsondersteuning via slimme beeldprojectie Bart Decloedt - Mariasteen Polyvalente
Nadere informatieAutodesk Digital Prototyping Solution for Industrial Machinery
Image courtesy of Parker Hannifin Corporation, USA Image courtesy of Engineering Center LTD, Russia Autodesk Digital Prototyping Solution for Industrial Machinery Peter De Strijker Technical Sales Executive
Nadere informatie