TRAJEXIA M o t i o n c o n t r o l i n a l l e v r i j h e i d

Transcriptie

1 TRAJEXIA M o t i o n c o n t r o l i n a l l e v r i j h e i d» Vrijheid om te communiceren» D e ke u s i s a a n u» Vr i j h e i d o m t e o n t w e r p e n

2 MECHATROLINK-II De geavanceerde motion controller waarmee u de leiding heeft Trajexia het nieuwe motion-platform van Omron met de prestaties van een motion-systeem op maat biedt u het gebruiksgemak dat u verwacht van een automatiseringsspecialist en de gemoedsrust van werken met een leverancier van wereldniveau. Vrijheid om te communiceren Naast de geïntegreerde Ethernet-poort voor aansluitingsmogelijkheden conform de communicatienormen van vandaag en de nabije toekomst biedt Trajexia ook interfaces voor populaire veldbussen zoals PROFIBUS-DP en DeviceNet. Trajexia stelt u in staat om de beste machines te ontwikkelen vandaag en in de toekomst. Maximaal 16 assen

3 » Vrijheid om te ontwerpen Vrijheid om te besturen Trajexia biedt perfecte besturing van maximaal 16 assen via een MECHATROLINK-II-motion bus met onafhankelijke positie- snelheids- of koppelbesturing voor elke as. Bovendien maakt zijn krachtige motion-instructieset programmeren intuïtief en eenvoudig. Vrijheid om te bouwen U hebt de keuze uit een uitgebreid gamma toonaangevende frequentieregelaars en roterende lineaire of directe servoaandrijvingen. Bovendien is het systeem schaalbaar van 2 tot 16 assen en tot 8 frequentieregelaars en/of I/O-modules. Ethernet I/O-units

4 » Vrijheid van keuze Perfecte servoaandrijving De nieuwe TJ1 multi-tasking motion-coördinator vormt het hart van Trajexia. Deze coördinator is gebaseerd op een 32-bits DSP die specifiek ontworpen is voor de meest veeleisende motion-taken zoals elektronische camprofielen elektronische overbrengingsverhouding registratiecontrole en interpolatie. En dat met de beste prestaties en alles via eenvoudige motion-instructies. Schaalbaarheid U kunt kiezen uit processoren voor 4 of 16 assen. Met de nieuwe MC04-processor kunt u maximaal vier assen besturen. Samen met de MECHATROLINK-II-master voor vier assen vormt deze processor een compacte oplossing die geen concessies doet aan prestaties. Voeding Motion controller MECHATROLINK-IImaster Ethernet PROFIBUS-slave

5 Ware grootte Directe aansluiting via Ethernet De geïntegreerde Ethernet-poort van Trajexia laat een directe en snelle aansluiting op PLC s en HMI s toe evenals volledige toegang tot de aandrijvingen via een MECHATROLINK-II-motion bus. Seriële poort Een seriële poort biedt directe aansluiting op PLC s HMI s en andere veldapparatuur. Lokale I/O s Via volledig configureerbare in de controller geïntegreerde I/O s kunt u Trajexia perfect aanpassen aan het ontwerp van uw machines. CANopen-unit MECHATROLINK-II-master De MECHATROLINK-II-master zorgt voor perfecte besturing van maximaal 16 servoaandrijvingen en tegelijkertijd maximaal 8 frequentieregelaars en/of I/O s met behoud van volledige transparantie in het hele systeem. PROFIBUS-DP DeviceNet en CANopen Gestandaardiseerd op PROFIBUS DeviceNet of CANopen? Geen probleem. Op aanvraag biedt Trajexia deze interfaces en nog veel meer. Flexibele Assen-module Met de Flexibele Assen-module beschikt u over volledige controle van twee aandrijvingen via een analoge of pulstreinuitgang. De module ondersteunt de belangrijkste absolute encoderprotocollen zodat u een externe encoder op het systeem kunt aansluiten. Aandrijvingen Een uitgebreid gamma van toonaangevende roterende lineaire en directe servoaandrijvingen en frequentieregelaars is beschikbaar om te beantwoorden aan uw behoeften op het gebied van compactheid prestaties en betrouwbaarheid. Externe I/O s Dankzij de I/O s op de MECHATROLINK-II-motion bus kunt u het systeem uitbreiden maar blijven de apparaten aangesloten op één motion bus. DeviceNet-slave Flexibele Assen-module Afsluitdeksel

6 » V r i j h e i d o m t e c r e ë r e n Intuïtieve en krachtige engineering De intuïtieve eenvoudige programmeertool van Trajexia op basis van de Motion Basic-instructieset biedt speciale instructies voor het koppelen van assen elektronische camprofielen elektronische overbrengingsverhoudingen enzovoort. Bovendien garanderen de multi-taskingfuncties totale vrijheid bij het ontwerpen van toepassingen. Eenvoudig ontwerpen Dankzij de schaalbaarheid van het systeem (van 2 tot 16 assen) kunt u één configuratie gebruiken voor verschillende uitvoeringen van uw machine. Uw kennis blijft veilig Dankzij de geavanceerde coderingsmethode van Trajexia blijft uw waardevolle kennis gegarandeerd beschermd en vertrouwelijk. Geavanceerde tools De geavanceerde foutopsporingstools van Trajexia zoals traceer- en oscilloscoopfuncties zorgen voor een efficiënte werking en beperken de uitvaltijd tot een minimum. Automatische apparaatherkenning Servoaandrijvingen frequentieregelaars en I/O s die zijn aangesloten op de MECHATROLINK-II-motion bus worden automatisch geïdentificeerd en geconfigureerd zodat u slechts enkele minuten nodig hebt om het systeem in te stellen. Via één verbinding volledige toegang tot alle apparatuur De parameters en functies in de aandrijvingen die zijn aangesloten op de MECHATROLINK-II-bus zijn volledig toegankelijk via de Ethernet-verbinding. Externe toegang De slimme architectuur van Trajexia laat communicatie toe via expliciete berichten over Ethernet en MECHATROLINK-II voor externe toegang en volledige transparantie zelfs op het niveau van de afzonderlijke aandrijvingen.

7

8 » V r i j h e i d o m t e p r e s t e r e n Folie afwikkelen De foliespanning wordt constant gehouden voor de juiste productvormgeving en -afdichting. Productaanvoer Een lopende band met snelheidsregeling voert producten aan van het stroomopwaartse proces. Afstandsregeling De aanvoersnelheid van de producten en de afstand tussen de producten wordt gesynchroniseerd met de aanvoerregeling. Trajexia biedt toonaangevende motion-apparatuur voor de ontwikkeling van de beste automatiseringsoplossingen voor vandaag en morgen Perfecte besturing van 16 assen Door de 16 assen aan te sturen met een totale systeemcyclustijd van 1 ms garandeert Trajexia een snelle bediening en een hoge nauwkeurigheid. Echte multi-tasking Trajexia is een echte multi-tasking controller die tot wel 14 taken tegelijkertijd kan uitvoeren. Robuuste en stabiele motion bus MECHATROLINK-II is speciaal ontworpen voor motion control en biedt de communicatiesnelheid en tijdnauwkeurigheid die van essentieel belang zijn om perfecte besturing van servoaandrijvingen te garanderen. Toonaangevende servoaandrijvingen De Omron Sigma II-serie servoaandrijvingen met een breed gamma aan roterende en lineaire servomotoren is ontworpen zonder compromis op het gebied van kwaliteit betrouwbaarheid en prestaties en garandeert toonaangevende motion control. Frequentieregelaars en servoaandrijvingen via dezelfde bus De frequentieregelaars die aangesloten zijn op de MECHATROLINK-II-bus worden aangedreven met dezelfde updatecyclustijd als de servoaandrijvingen.

9 Snelle registratie-ingang Real-time positieregistratie biedt de benodigde informatie voor het corrigeren en synchroniseren van verplaatsingen in overeenstemming met de gedrukte markeringen. Aanvoerregeling Het product wordt precies in het vormgevingsgebied geplaatst. Deze as fungeert als master en wordt gebruikt als referentie voor alle machinebewegingen. Verzegelingsmes Elektronische cam zorgt dat de film wordt afgesneden op de positie van de gedrukte markering. Dit systeem kan eenvoudig worden aangepast aan verschillende productafmetingen zonder mechanische wijziging. Uitvoerband De frequentieregelaars kunnen makkelijk worden geïntegreerd voor assen met snelheidsregeling. Verzegeling in de lengterichting De verzegelingsrollen zijn elektronisch gekoppeld aan de aanvoerregeling van de folie. Er wordt gebruik gemaakt van registratie om het bedrukte gebied uit te lijnen op de positie van het product.

10 SW1 SW2 TJ1- Trajexia motion controller Geavanceerde stand-alone motion controller met MECHATROLINK-II motion bus Geavanceerde motion-coördinatie met 16 assen via een robuuste en snelle motion bus: MECHATROLINK-II Ondersteunt positie- snelheids- en koppelregeling Elke as ondersteunt ingewikkelde geïnterpoleerde bewegingen elektronische camprofielen en elektronische overbrengingsverhoudingen. Geavanceerde tools voor foutopsporing en -correctie met onder meer traceer- en oscilloscoopfuncties. Hardwareregistratie-ingang voor elke servoas. Aansturing van servo's frequentieregelaars en I/O's via één motion-netwerk. Multi-tasking controller voor het tegelijkertijd uitvoeren van maximaal 14 taken. Open communicatie: met geïntegreerd Ethernet en PROFIBUS-DP DeviceNet en CANopen als optie. Systeemconfiguratie CJ-serie PLC NS-serie HMI Ethernet CX-One Trajexia-tool PROFIBUS-DPmaster DeviceNetmaster Digitale I/O's Host Link Veldbus CANopenapparaten Motion controller MECHATROLINK-II Sigma-II servoaandrijving JUSP-NS115 MECHATROLINK-IIunit Frequentieregelaar SmartSlice I/O's Ingang Snelle registratie-ingang nulpositie Sigma-II servomotoren Sigma-II lineaire motoren Trajexia 10 motion controller Trajexia Motion Controller 1

11 Technische gegevens Trajexia: Algemene technische gegevens Item Details Model Omgevingstemperatuur in bedrijf 0 tot 55 C Relatieve vochtigheid in bedrijf 10 tot 90% RV Omgevingstemperatuur bij opslag -20 tot 70 C Relatieve vochtigheidsgraad bij opslag Max. 90% (zonder condensatie) Atmosfeer Geen corrosieve gassen Trillingsbestendigheid 10 tot 57 Hz: (0075 mm amplitude) 57 tot 100 Hz Versnelling: 98 m/s 2 in X- Y- en Z-richting gedurende 80 minuten. Schokbestendigheid 143 m/s 2 3 keer elk in X- Y- en Z-richting. Isolatieweerstand 20 MOhm Diëlektrische sterkte 500 Volt Beschermingsgraad IP20 Internationale standaarden CE EN culus Lloyds (goedkeuring culus aangevraagd voor TJ1-MC04 en TJ1-ML04) conform RoHS Trajexia motion controllers Item Details Model TJ1-MC16 TJ1-MC04 Aantal assen 16 4 (+1 i.c.m. TJ1-FL02) Aantal frequentieregelaars en I/O-modules Maximaal 8 (regelaars in snelle modus of in koppelmodus) Aantal MECHATROLINK-II-masterunits Voor aansluiting van maximaal 4 MECHATROLINK-II-masterunits (TJ1-ML16/ML04 zie hieronder) Cyclustijd Instelbaar op 05 1 of 2 ms Programmeertaal BASIC motion taal Multi-tasking Maximaal 14 taken worden gelijktijdig uitgevoerd Geïntegreerde digitale I/O 16 ingangen en 8 uitgangen universeel Meeteenheden Definieerbaar door de gebruiker Beschikbaar geheugen voor programma's 500 kb Gegevensopslagcapaciteit Maximaal 2 MB in flashgeheugen Opslag programmagegevens van de motion controller SRAM met batterijback-up en flash-rom Opslag van programmagegevens van de pc Trajexia Motion Perfect-software beheert een back-up op de vaste schijf van de pc. Communicatiepoorten 1 Ethernet-poort en 2 seriële poorten Firmware-update Via Trajexia-softwaretool Ethernet-poort Elektrische kenmerken Conform IEEE (100BaseT) Connector RJ45 Ethernet-connector Seriële poort Elektrische kenmerken 1 poort conform met RS-232C en 1 poort conform met RS-485/RS-422A (selecteerbaar via schakelaar) Connector SUB-D9-connector (tegenhanger bevindt zich in de verpakking) Synchronisatie Start/stop-synchronisatie (asynchroon) Baudrate 1200 / 2400 / 4800 / 9600 / / bps Transmissieformaat Databitlengte 7 of 8 bits Stopbit 1 of 2 bits Pariteitsbit Even/Oneven/Geen Transmissiemodus Point-to-multipoint (1:N) Transmissieprotocol RS-232C (1:1) Host Link-masterprotocol Host Link-slaveprotocol ASCII universeel RS-422A (1:N) Host Link-masterprotocol Host Link-slaveprotocol ASCII universeel RS-485 (1:N) ASCII universeel Galvanische scheiding RS-422A-poort Communicatiebuffers 254 bytes Flow control Geen Busafsluiter Ja instelbaar met schakelaar Kabellengte 15 m voor RS-232 en 500 meter voor RS-422/485 Trajexia MECHATROLINK-II-masterunits Item Technische gegevens Model TJ1-ML16 TJ1-ML04 Aangestuurde apparaten met MECHATROLINK-II-interface Junma MLII- Sigma-2- en Sigma-3-servoaandrijvingen SmartSlice I/O's andere I/O-units en V7- F7- en G7-frequentieregelaars Elektrische kenmerken Conform MECHATROLINK-standaard Communicatiepoorten 1 MECHATROLINK-II-master Transmissiesnelheid 10 Mbps Communicatiecyclus 05 ms 1 ms of 2 ms Slavetypen stations Assen of servoaandrijvingen Frequentieregelaars I/O-modules Aantal servoassenper master / Cyclustijd Max. 16 assen / 2 ms Max. 4 assen / 2 ms Max. 8 assen / 1 ms Max. 4 assen / 1 ms Max. 4 assen / 05 ms (bij Sigma-3-aandrijving) Max. 4 assen / 05 ms (bij Sigma-3-aandrijving) Transmissieafstand Max. 50 meter zonder repeater Motion 2 Control Motion control 11

12 Trajexia PROFIBUS-slave-unit Items Technische gegevens Model TJ1-PRT PROFIBUS-standaard Conform PROFIBUS-DP-standaard EN50170 (DP-V0) Communicatiepoorten 1 PROFIBUS-DP-slave Transmissiesnelheid en Kbps Knooppuntnummers 0 tot 99 I/O-grootte 0 tot 120 woorden (16-bit) instelbaar voor beide richtingen Galvanische scheiding Ja Trajexia DeviceNet-slave-unit Items Technische gegevens Model TJ1-DRT PROFIBUS-standaard Conform CIP DeviceNet-standaard 1e editie Communicatiepoorten 1 DeviceNet-slave Transmissiesnelheid en 500 Kbps automatische detectie Knooppuntnummers 0 tot 63 I/O-grootte 0 tot 32 woorden (16-bit) instelbaar voor beide richtingen Galvanische scheiding Ja Trajexia CANopen-unit Items Model Elektrische kenmerken Communicatiepoorten Transmissiesnelheid Geïmplementeerde CiA-normen Ondersteuning PDO PDO-toewijzing Configuratie CANopen-slave Statussen CANopen-netwerk Alarmen CANopen-slave Galvanische scheiding Technische gegevens TJ1-CORT Conform CAN 2.0 B 1 CANopen en 500 Kbps DS301 DS302 8 TPDO en 8 RPDO Elk PDO kan worden toegewezen aan TJ1-MC16/04 VR- tabel- analoge en digitale I/O. Indeling en startadressen worden toegewezen met BASIC-opdrachten (*) Alle SDO-berichten kunnen via BASIC worden verstuurd tijdens het opstarten en bedrijf. Het CANopen-netwerk kan via BASIC worden ingesteld als 'Pre-operational' en 'Operational'. Beschikbaar via BASIC-opdrachten Ja Opmerking: (*) TJ1-MC16/04 CPU's ondersteunen maximaal 256 digitale I/O-punten en 36 analoge I/O-punten. Trajexia flexibele assen-module Items Technische gegevens Model TJ1-FL02 Aantal assen 2 Besturingsmethode ±10 V Analoge uitgang in gesloten regelkring of pulstreinuitgang in open regelkring Encoder Positie/toerental terugkoppeling 2 Incrementele en absolute encoders Ondersteunde absolute SSI 200 khz EnDat 1 MHz en Tamagawa encoderstandaarden Maximale frequentie encoderingang 6 MHz Maximale frequentie encoder-/pulsuitgang 2 MHz Hulp-I/O's 2 snelle registratie-ingangen 2 definieerbare ingangen 2 instelbare uitgangen 4 positieschakelaaruitgangen of assenreset Galvanische scheiding Ja SmartSlice MECHATROLINK-II-interface-unit Item Technische gegevens Model GRT1-ML2 Elektrische kenmerken Conform MECHATROLINK-standaard Communicatiecyclus 05 1 of 2 ms Voedingsspanning 24 VDC Aantal aansluitbare slices Tot aan 64 slices met maximaal 128 bytes (*) I/O-toewijzing Automatische toewijzing analoge en digitale I/O aan TJ1-MC16/04 CPU Configuratie slice-unit Niet ondersteund Ondersteunde slice-units Zie Bestelgegevens Opmerking: (*) TJ1-MC16/04 CPU's ondersteunen maximaal 256 digitale I/O-punten en 36 analoge I/O-punten. Trajexia 12 motion controller Trajexia Motion Controller 3

13 Benamingen Trajexia-motion controller - TJ1-MC16/04 Trajexia MECHATROLINK-II-masterunit - TJ1-ML16/04 ML16 LED's Display RUN 8F Unit-LED's Batterij ruimte Ethernet-poort CN1 Digitale I/Oconnector RS-422A/RS-485- schakelaars MECHATROLINK-II-masterpoort Seriële RS-232C- en RS-422A/485- poorten Trajexia DeviceNet-slave-unit - TJ1-DRT Trajexia CANopen-unit - TJ1-CORT CORT Unit-LED's Unit-LED's Knooppuntselectie Knooppuntselectie V- V- CAN L DRAIN DeviceNet-slavepoort CAN L DRAIN CANopen-poort CAN H CAN H V+ V+ Trajexia PROFIBUS-DP-unit - TJ1-PRT Trajexia flexibele assen-module - TJ1-FL02 FL02 B H Unit-LED's Unit-LED's PROFIBUSknooppuntselectie 15-polige connector (IN/OUT encoders) PROFIBUS-DP-slavepoort 18-polige connector (digitale en analoge I/O's) Motion 4 Control Motion control 13

14 SmartSlice MECHATROLINK-II-interface-unit - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR Knooppuntselectie MECHATROLINK-II SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR Unit LED's CN2 FG-connector CN1 A/B ON 1 REGS 2 NC 3 ADR 4 BACK Schakelaars slice-master ML-connectoren UNIT +V -V I/O +V -V DC24V INPUT Unitvoeding I/O-voeding Afmetingen Trajexia-motion controller - TJ1-MC16/04 Trajexia-units - TJ1-ML16/04 -PRT -DRT -CORT -FL Trajexia-systeem - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + één module + TJ1-TER 65 PA Trajexia 14 motion controller Trajexia Motion Controller 5

15 SmartSlice-communicatie-unit - GRT1-ML2 SmartSlice I/O-units - GRT1-_ SmartSlice-eindunit - GRT1-END Motion 6 Control Motion control 15

16 Bestelgegevens Voeding Motion controller Asbesturing Communicatieslave Afsluitdeksel (geleverd bij de motioncontroller) Trajexia motion controller Naam Trajexia-motion controller max. 4 assen. (Trajexia-afsluitdekselunit TJ1-TER is inbegrepen) Trajexia-motion controller max. 16 assen. (Trajexia-afsluitdekselunit TJ1-TER is inbegrepen) Voeding voor Trajexia-systeem VAC Voeding voor Trajexia-systeem 24 VDC Trajexia - Asbesturingsmodules Naam Trajexia MECHATROLINK-II-masterunit (max. 4 assen) Trajexia MECHATROLINK-II-masterunit (max. 16 assen) Trajexia flexibele assen-module (voor 2 assen) Trajexia - Communicatiemodules Naam Trajexia DeviceNet-slave-unit Trajexia PROFIBUS-DP-slaveunit Trajexia CANopen-unit Model TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Model TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Model TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT MECHATROLINK-II Aanverwante apparatuur Servosysteem & frequentieregelaars Naam Opmerkingen Model MECHATROLINK-II-interface-unit voor Voor servoaandrijvingen uit de Sigma-II-serie. JUSP-NS115 servoaandrijvingen en frequentieregelaars (firmwareversie 39 of later) Junma-servoaandrijvingen met geïntegreerde SJDE-@@ANA-OY MECHATROLINK-II-poort Voor Varispeed V1000-regelaar. SI-T3 (Raadpleeg uw Omron-vertegenwoordiger voor ondersteunde regelaarversies.) Voor Varispeed V7-regelaar. SI-T/V7 (Raadpleeg uw Omron-vertegenwoordiger voor ondersteunde regelaarversies.) Voor Varispeed F7- en G7-regelaars (Raadpleeg uw Omron-vertegenwoordiger voor ondersteunde regelaarversies.) SI-T Opmerking: Raadpleeg de catalogus Motion & Drives op voor gedetailleerde specificaties en bestelinformatie Trajexia 16 motion controller Trajexia Motion Controller 7

17 SmartSlice I/O-systemen Functie Technische gegevens Model SmartSlice interface-unit SmartSlice MECHATROLINK-II-interface-unit GRT1-ML2 Eindplaat één unit vereist per businterface GRT1-END 4 NPN-ingangen 24 VDC 6 ma 3-draads aansluiting GRT1-ID4 4 PNP-ingangen 24 VDC 6 ma 3-draads aansluiting GRT1-ID4-1 8 NPN-ingangen 24 VDC 4 ma 1-draads aansluiting + 4xG GRT1-ID8 8 PNP-ingangen 24 VDC 4 ma 1-draads aansluiting + 4xV GRT1-ID8-1 4 NPN-uitgangen 24 VDC 500 ma 2-draads aansluiting GRT1-OD4 4 PNP-uitgangen 24 VDC 500 ma 2-draads aansluiting GRT1-OD4-1 4 PNP-uitgangen met kortsluitbeveiliging 24 VDC 500 ma 3-draads aansluiting GRT1-OD4G-1 8 NPN-uitgangen 24 VDC 500 ma 1-draads aansluiting + 4xV GRT1-OD8 8 PNP-uitgangen 24 VDC 500 ma 1-draads aansluiting + 4xG GRT1-OD8-1 8 PNP-uitgangen met kortsluitbeveiliging 24 VDC 500 ma 1-draads aansluiting + 4xG GRT1-OD8G-1 2 relaisuitgangen 240 VAC 2 A maakcontacten GRT1-ROS2 2 analoge ingangen stroom/spanning ±10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V 0-20 ma 4-20 ma GRT1-AD2 2 analoge uitgangen spanning ± 10 V 0-10 V 0-5 V 1-5 V GRT1-DA2V 2 analoge uitgangen stroom 0-20 ma 4-20 ma GRT1-DA2C Opmerking: Raadpleeg de catalogus Automation Systems op voor gedetailleerde specificaties en bestelinformatie. MECHATROLINK-II-kabels Naam Opmerkingen Model MECHATROLINK-II-kabels 05 meter JEPMC-W6003-A5 1 meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W meter JEPMC-W MECHATROLINK-II-afsluiter Eindweerstand JEPMC-W6022 MECHATROLINK-II-repeater Netwerkrepeater JEPMC-REP2000 Andere I/O-modules Naam Opmerkingen Lengte Model MLII I/O-modules 64-Punts digitale ingang en 64-punts digitale uitgang (24 VDC) - JEPMC-IO2310 Analoge ingang: -10 V tot +10 V 4 kanalen - JEPMC-AN2900 Analoge uitgang: -10 V tot +10 V 2 kanalen - JEPMC-AN2910 I/O-kabel voor JEPMC-IO2310 Met connector aan de IO2310-kant 05 JEPMC-W JEPMC-W JEPMC-W Computersoftware Technische gegevens Trajexia Studio 1.0 of hoger Model TJ1-Studio ALLE AFMETINGEN IN MILLIMETER. U kunt waarden in millimeter omrekenen naar inches door de waarde met te vermenigvuldigen. Waarden in gram kunt u omrekenen in ounces door de waarde met te vermenigvuldigen. Cat. No. I53E-NL-02A NEDERLAND Omron Electronics B.V. Wegalaan JD Hoofddorp Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) In verband met verbeteringen van het product kunnen technische gegevens zonder voorafgaande kennisgeving worden gewijzigd. BELGIË Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24 B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) Fax: +32 (0) Motion 8 Control Motion control 17

18 18

19 19

20 Omron Europe B.V. Wegalaan NL-2132 JD Hoofddorp Nederland. Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) Nederland Omron Electronics B.V. Wegalaan 61 NL-2132 JD Hoofddorp Tel: +31 (0) Fax: +31 (0) Denemarken Tel: Duitsland Tel: +49 (0) Oostenrijk Tel: +43 (0) Polen Tel: +48 (0) Verenigd Koninkrijk Tel: +44 (0) Zuid-Afrika Tel: +27 (0) België Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24 B-1702 Groot-Bijgaarden Tel: +32 (0) Fax: +32 (0) Finland Tel: +358 (0) Frankrijk Tel: +33 (0) Portugal Tel: Rusland Tel: Zweden Tel: +46 (0) Zwitserland Tel: +41 (0) Hongarije Tel: Spanje Tel: Italië Tel: Tsjechië Tel: Noorwegen Tel: +47 (0) Turkije Tel: Overige Omronvertegenwoordigers Geautoriseerd distributeur: Besturingssystemen PLC s Human Machine Interfaces Remote I/O Motion & Drives Motion controllers Servosystemen Frequentieregelaars Meet- regel- en schakelcomponenten Temperatuurregelaars Voedingen Tijdrelais Tellers Programmeerbare relais Digitale paneelmeters Elektromechanische relais Meet- en bewakingscomponenten Solid-state relais Eindschakelaars Drukknopschakelaars Laagspanningsschakelmateriaal Detectie en veiligheid Fotocellen Inductieve en capacitieve benaderingsschakelaars Druksensoren Connectoren Afstands- en breedtemaatsensoren Vision-systemen Veiligheidsnetwerken Veiligheidssensoren Veiligheidsunits/-relaisunits Veiligheidsdeur-/vergrendelingsschakelaars Trajexia_NL03 Hoewel wij streven naar perfectie bieden Omron Europe BV en/of haar dochterondernemingen en filialen geen enkele garantie met betrekking tot de juistheid en de volledigheid van de informatie in dit document. Wij behouden ons het recht voor op elk moment zonder voorafgaande kennisgeving wijzigingen aan te brengen.