Welkom IVERA EEN STAP NAAR EEN NIEUW TIJDPERK IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

Transcriptie

1 Welkom IVERA EEN STAP NAAR EEN NIEUW TIJDPERK IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

2 IVERA Kenniscafé 1 7 NOVEMBER 2015 H O U T E N IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

3 Agenda IVERA Kenniscafé 1. Opening Freek van der Valk Beter Benutten Vervolg Marcel Westerman Beter Benutten Regio Harm Jan Mostert Werkgroep 3 Architectuur Eddy Verhoeven Werkgroep 2 Use Cases Herman van der Vliet Werkgroep 1 VLOG3 Michel Huisman Vragen over presentaties allen IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

4 Historie In het verleden tot 90 jaren zijn verkeersregelautomaten en centrale systemen gesloten concepten middels een proprietiere omgeving. Voorbeeld INCA Promit (Vialis) en BeFa (Siemens) Technische mogelijkheden bepaald door communicatietechnieken van die tijd. Vanuit gebruikers/afnemers druk om open koppelvlak voor VRA te bieden. Doel de aanschaf van een verkeersregelautomaat niet gebonden aan leverancier van centrale. Verkeerskundige mogelijkheden voor centrale concepten zijn beperkter geworden. In Nederland heeft dat geleid tot zeer sterk ontwikkelde lokale regelingen. Een bijkomend aspect werd de verkeersregeling te maken in een fabrikant onafhankelijk pakket. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

5 2 belangrijke ontwikkelingen 90 jaren IVERA open koppelvlak voor communicatie tussen regelautomaat en verkeerscentrale. Vandaag zijn 90% van de verkeersautomaten hiermee uitgerust. Open interface voor het koppelvlak tussen procesbesturing en verkeersregeling. Vandaag zijn 80% van de automaten uitgerust met CCOL en 5% met RWS-C. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

6 Een nieuwe behoefte communicatie auto Vanuit het Programma Beter Benutten Vervolg een push om nieuwe technologie toe te passen. Gedreven door een verdergaande interactie tussen voertuigen onderling en met de infrastructuur. Automatische voertuiggeleiding komt op ons af, echter dat gaat stapsgewijs en een toenemende mate van sensorisering en robotisering. Om dit te faciliteren dient ook de infrazijde zich te ontwikkelen en in dit kader een verkeersregelautomaat. Uiteindelijk leidt dit tot een hogere verkeersveiligheid en verhoging van de afwikkelcapaciteit. In Nederland is ook een besparing op detectiekosten te verwachten. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

7 Wat gebeurt in de verkeersregelautomaat Er komen nieuwe koppelvlakken bij voor support van bakentechnologie. De 4 gedefinieerde koppelvlakken zijn: 1. VLOG 3 streaming on line data 2. Ivera 4.0 opvolging van huidige versie 3.0 voor functionaliteit 3. CVN IP opvolging van CVN-2 naar een moderne versie met IP mogelijkheden 4. Coop IP een directe koppeling met voertuig/motor/fiets/voetganger IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

8 Standaardisatie Met name het Coop IP koppelvlak is een standaard die wereldwijd wordt bepaald. Cooperatief is het woord van de jaren Al een aantal jaren is hieraan gewerkt in Europees en mondiaal verband voor standaardisatie In Europa noemen we dit de ETSI-G5 standaard en die is ook in ISO verband vastgelegd. Een andere weg om in/van het voertuig te komen is via cellulair telecom mogelijkheden 4G-5G. Ook deze snelle verbingen gaan een rol spelen. Voor een verkeersregelautomaat is er een tijdkritische communicatie nodig <100msec. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

9 Deze nieuwe periode vergt ook een bijbehorende organisatie De Stichting Ivera 1.0 zet zich in voor het beheer en certificering van het IVERA protocol De Stichting Ivera 2.0 zet zich in voor het beheer, standaardisatie en cetificering van de 4 koppelvlakken: 1. VLOG 3 streaming on line data 2. Ivera 4.0 opvolging van huidige versie 3.0 voor nieuwe functionaliteit agv architectuur 3. CVN IP opvolging van CVN-2 naar een moderne versie met IP mogelijkheden 4. Coop IP een directe koppeling met voertuig/motor/fiets/voetganger Dit vergt een aanpassing van de huidige organisatie en zo ook de verhouding tussen de publieke en private entiteiten. Aangezien dit een migratieproces is vergt dit tijd. Dit zal zijn beslag krijgen in Een evenwichtige verhouding met een doel voor de lange termijn. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

10 Beter Benutten vervolg C-ITS - connected & coöperatief Intelligente kruispunten Marcel Westerman en Harm Jan Mostert 17 november 2015

11 11

12 Technologische ontwikkelingen

13 Trends

14 Landelijke ambities:

15 Context: Beter Benutten vervolg ITS Samenwerking Rijk, regio en bedrijfsleven (bestuurlijke trio s) Verbeteren bereikbaarheid in drukste regio s over weg, water en spoor Slimme maatregelen ITS, 10 werkstromen: 1. Data 7. Incidenten 2. C-ITS 8. Evenementen 3. Informatiediensten 9. Supermarktlogistiek 4. IMMA 9. Blauwe Golf 5. Stakeholders 10. Fiets-ITS Landelijke werkstromen: komen tot slimme diensten door marktpartijen

16 Landelijke aanpak 12 Beter Benutten regio s

17 Top 10 landelijke toepassingen C-ITS (use cases) 1. Continu individueel snelheidsadvies in-car i.c.m. in-vehicle signage 2. Individuele en in-car filestaartbeveiliging 3. Waarschuwing bij WIU t.b.v. veiligheid wegwerkers 4. Prioritering zwaar vrachtverkeer op doorgaande strengen in stedelijk gebied 5. Geconditioneerde prioriteit voor OV (Coöperatief KAR) 6. Prioriteit hulpdiensten 7. Optimalisatie VRI s o.b.v. informatie van weggebruikers en voertuigen 8. Tijd-tot-groen van VRI s individueel en in-car, met snelheidsadvies 9. Betere verdeling verkeer stad in/uit door samenspel VM regelscenario s & in-car 10.Prioriteren fietsverkeer voor betere doorstroming

18 Aanpak en organisatie: 4 kwadranten HWN / OWN VRI s Coöperatief Rijtaakondersteuning HWN/OWN Gemeenschappelijke Doelgroepen (vloot) ICT infrastructuur Prioriteren / Optimaliseren VRI s Connected Informeren HWN/OWN (routeadvies) Informeren / Optimaliseren VRI s 18

19 Werkgroepen gerelateerd aan VRI ontwikkelingen C-ITS Organisatie 19

20 Uitgangspunt: Waardeketen en financiële stimuli Stakeholders: belanghebbenden leasebranche, fleet owners, verzekeraars, werkgevers, wegbeheerders Gebruikers: keuzen uit vele diensten en aanbieders Diensten: Informatie & adviezen door vele aanbieders Data: Publieke en private data verzameling & verrijking Data: Publiek en private data beschikbaarstelling Infrastructuur: Snelle datatransmissie (o.a. VRI s, bakens)

21 Effecten Connected en Coöperatieve VRI?? Lokaal kruispuntniveau Winsten (korte termijn) zitten vooral op leefbaarheid en veiligheid Netwerkniveau Winsten (korte termijn) ook in netwerkoptimalisatie doorstroming Informeren over groentijden 5%-13% in vermindering uitstoot verbetering veiligheid door eerder afremmen Snelheidsadvies voor vrachtverkeer (Freilot) 13% procent brandstofbesparing 21

22 Activiteiten vanuit BBv C-ITS i.r.t. VRI s 1. Welke data nodig voor VRI use cases (& aanvullende wensen o.a. CVN) 2. Uitbreiden VLOG (3.0) en vaststellen als nieuwe standaard 3. De connected C-ITS VRI s voorzien van #2 4. Landelijke ontsluiting connected VRI data 5. Stimuleren invulling andere lagen in de (connected) waardeketen 6. Ontwikkelen coöperatieve VRI architectuur 7. Ontwikkelen universele unit voor snelle datatransmissie (WiFi-p - 4G/LTE) 8. De coöperatieve C-ITS VRI s voorzien van #6 en #7 9. Stimuleren invulling andere lagen in de (coöperatieve) waardeketen

23 23

24 Fasering en planning Okt-nov-dec: Uitwerking: - VLOG3.0 - Landelijke ontsluiting connected VRI data - Coöperatieve VRI architectuur - Use cases VRI s Januari 2016: Vaststelling uitwerkingen Start implementatie VLOG3.0 (t/m Q3 2016) Start connected data ontsluiting April 2016: Eerste connected diensten Proof of concept coöperatieve VRI September: Eerste coöperatieve VRI diensten 24

25 Andere landen: Japan 25

26 Andere landen: V.S. 26

27 Andere landen: Noorwegen/Trondheim 48 VRI s worden uitgerust met coöperatieve functies. Test voor cooperatieve use cases via bestaand 4G netwerk 27

28 Andere landen: Duitsland/Berlijn 28

29 VRI s: connected Connected VRI: verkeerslicht gebruiker data (Verbinding + Distributie) lange afstandscommunicatie via cloud autonome VRI Informeren Wachttijdvoorspeller Optimaliseren Routeadvies In-car signalering Weer adaptie Prioriteitmelding Netwerkregeling 29

30 VRI s: coöperatief Coöperatieve VRI gebruiker verkeerslicht korte afstandscommunicatie minimale vertraging informatieoverdracht heteronome VRI Informeren Snelheidsadvies Optimaliseren Coöperatief netwerk Coöperatieve prioriteit Roodlicht waarschuwing 30

31 Opgaven Intelligente kruispunten 1. Knelpunten op zowel kruispunt, traject en netwerkniveau aanpakken door slimme toepassingen op kruispunten: a. Gebruik big data ter verrijking en optimalisatie regelproces b. Mogelijkheden In-car informeren en beïnvloeden weggebruiker 2. Uitwerken van landelijke vraagstukken op thema s: a. Data b. Communicatie c. Optimalisatie d. Architectuur 3. Implementatie door elke regio van meest kansrijke use cases afhankelijk van specifieke verkeerskundige problematiek

32 Uitgangspunten Intelligente kruispunten

33 Functionele menukaart Use cases Kruispuntprioritering Status info t=0 Cyclus info t + 60 Optimalisatie Rood licht waarschuwing Routekeuze Regelarchetype Voertuigafhankelijk Half star Netwerkregeling Star Gebruikers OV Vrachtauto Auto Fiets Voetganger Hulpdiensten Schaal Lokaal Traject Netwerk Beleidsmatige doelen Doorstroming Veiligheid Leefbaarheid Comfort

34 Vraag aan de regio s Welke kruispunten? Welke use case? Welke technische staat kennen de verkeerslichten afzonderlijk? Leeftijd automaat? IVERA communicatie? Vaste verbinding? Streaming VLOG? File-based VLOG? Data centraal verzameld? Data getoetst op kwaliteit? Data openbaar ontsloten? Welke contracten en afspraken zijn een risico voor de toepassing? 34

35 Regionale opgave: VRI s MRDH 180 Brabant 390 MN 104 MRA 142 Arnhem/Nijmegen 43 Twente 38 Zwolle-Kampen 34 Stedendriehoek 90 Groningen 32 Leeuwarden 25 Maastricht 42 RWS 66 Totaal: 1351 (40% cooperatief, 60% connected) 35

36 Use cases (100+ VRI locaties in NL) Code U04-a U05-a U06-a U07-a U07-b U07-c U07-d U07-e U07-f U07-h U07-i U08-a U08-b U09-a Naam Tovergroen in-car Geconditioneerde prioriteit voor OV Prioriteit voor hulpdiensten prioriteren obv (prognose) HB-matrix uit regelscenario voorkomen onterechte hiaatmeting / afbreken groen voor colonne Reageren op detectie file op afvoerende richting via Wifi-p Zelflerende regelingen op langere termijn gebruik HB-matrix in netwerk voor netwerkoptimalisatie Optimalisatie multimodaal op basis van verkeerstromen in het netwerk Prioriteren van pelotons Groene golf coöperatief Tijd tot groen voor adviessnelheid, start/stop systeem Tijd tot rood voor adviessnelheid Routekeuze in de stad 36

37 Standaarden NL Functie Naam Beheerder Data: Events VRI VLOG Vialis Kruispuntconfiguratie?? Verkeersinformatie DATEX II MOGIN Communicatie: VRI centrale IVERA St. IVERA centrale centrale DVM Exchange CONNECT VRI gebruiker KAR BISON Europa Data: Events VRI SPAT ETSI Kruispuntconfiguratie MAP ETSI Communicatie: VRI centrale?? centrale centrale?? VRI gebruiker Wifi-p ETSI 37

38 Management Management Management Security Security Security Architectuur VRI Applicatie Applicatie VLOG IVERA 4.0 CCOL RWSC UA/IA CVN VRA CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM CAM/DENM/ SPAT/MAP/LDM GN & BTP GN & BTP GN & BTP ITS G5 ITS G5 APPS APPS APPS ITS G5

39 Cooperatieve architectuur 39

40 Topologie 40

41 Fasering en planning Okt-nov-dec: Uitwerking: - VLOG3.0 - Landelijke ontsluiting connected VRI data - Coöperatieve VRI architectuur - Use cases VRI s Januari 2016: Vaststelling uitwerkingen Start implementatie VLOG3.0 (t/m Q3 2016) Start connected data ontsluiting April 2016: Eerste connected diensten Proof of concept coöperatieve VRI September: Eerste coöperatieve VRI diensten 41

42 Agenda IVERA Kenniscafé 1. Opening Freek van der Valk Beter Benutten Vervolg Marcel Westerman Beter Benutten Regio Harm Jan Mostert Werkgroep 3 Architectuur Eddy Verhoeven Werkgroep 2 Use Cases Herman van der Vliet Werkgroep 1 VLOG3 Michel Huisman Vragen over presentaties allen IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

43 Werkgroep 3 Architectuur Principes: 1) VRA (TLC) blijft verantwoordelijk voor aansturing signaalgroepen 2) Architectuur voldoet aan Europese standaarden (o.a. ETSI ITSC referentie architectuur) 3) ITS Applicaties kunnen beschikken over zowel de TLC als de RIS faciliteit 4) Open standaarden en protocollen worden zover als mogelijk toegepast 5) Toegang tot RIS faciliteit is onafhankelijk van toegang tot TLC faciliteit en vice versa 6) Koppelvlakken met TLC en RIS zijn generiek t.b.v. Internationale acceptatie TLC = VRA RIS = C-ITS Wegkant Infra ITSC = ITS Communicatie Architectuur ETSI IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

44 Werkgroep 3 Architectuur VLOG3 (TCP/IP) IVERA-APP (IP) ITS Applicatie Traffic Control System 0..* 0..* Traffic Management System TCS-IF 1..* 0..* IVERA-APP {IP} RIS-MGMT {IP} IVERA-TLC (IP) TLC-FI (IP) TLC Faciliteit RIS-FI (IP) RIS Faciliteit IVERA-TLC {IP} Traffic Data Centre 0..1 VLOG {TCP/IP - streaming) 1..* ITS Application 0..* 0..* 0..* RIS-FI {IP} 0..* 0..* TLC Facilities 0..* TLC-FI {IP} RIS Facilities 0..* 0..* 1..* 1..* C-ITS message Conventional detection 0..* Vehicle C-ITS Vehicle 0..* IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

45 Agenda IVERA Kenniscafé 1. Opening Freek van der Valk Beter Benutten Vervolg Marcel Westerman Beter Benutten Regio Harm Jan Mostert Werkgroep 3 Architectuur Eddy Verhoeven Werkgroep 2 Use Cases Herman van der Vliet Werkgroep 1 VLOG3 Michel Huisman Vragen over presentaties allen IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

46 Use cases Zowel connected als coöperatief Architectuur en interfaces ondersteunen alle use cases Eerste implementatie beoogt beperkt aantal use cases Inventarisatie en prioritering via scoringsmechanisme Uitwerking use cases in volle gang Sterke afhankelijkheid van regeltechniek en beleid IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

47 Use case selectie Informeren U08-a: Tijd tot groen voor adviessnelheid, start/stop U08-b: Tijd tot rood voor adviessnelheid Prioriteren U07-b: Voorkomen onterechte hiaatmeting U07-i/U10-f: Groene golf coöperatief Optimaliseren U04-a: Tovergroen coöperatief U05-a: Prioriteit specifieke doelgroepen (m.n. OV) IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

48 Use case 8a/b TTG/TTR Toepassingen zijn legio, b.v. adviessnelheid, start/stop systeem, autonome voertuigen Effect afhankelijk van Penetratiegraad coöperatieve voertuigen Regelmethodiek (Star, VA, Netwerk, etc.) Functionaliteit in voertuigen (apps) Uiteindelijk vervanging van wachttijdvoorspellers Informatie wordt continue gedistribueerd naar voertuigen Winst: Betere doorstroming, verhoging verzadigd groen Minder stops, minder milieubelasting IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

49 Use case 7b hiaatmeting Huidige hiaatmeting geen kennis van downstream verkeer Toepassing afhankelijk penetratiegraad coöperatieve voertuigen Initieel Coöperatief meenemen in beslissing einde verlenggroen Tussentijds Vervanging traditioneel mechanisme op zijrichtingen Uiteindelijk Complete vervanging traditioneel mechanisme Lokale optimalisatie waardoor alleen coöperatieve toepassing Winst Voorkomen ongewenst afbreken peloton (comfort verbetering) Vervanging lange lus (kostenbesparing) Toepasbaar voor alle weggebruikers (doorstroming verbetering) IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

50 Use case 7i groene golf Groene golf indicator in voertuig brengen Cooperatief op lokaal niveau Connected op langere afstanden Afhankelijkheden Meerdere VRI s in scope Verantwoordelijke actor (VRI, Netwerk, Centrale) Dynamiek regeling Winst Verminderen pelotondiffusie Optimalisatie regeling door voertuig informatie IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

51 Use case 4a tovergroen Vervanging bestaand mechanisme Meer detail info voor beslissingen (b.v. type, lading) Vervanging borden langs de weg Traffic Management System Road traffic manager C-ITS Vehicle In Vehicle Information itlc IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

52 Use case 5a OV prioriteit Vervanging van VECOM / KAR Prioriteit op basis onderhandeling voertuig en VRI Eerdere en nauwkeuriger inmelding Gedurende transitie periode hybride oplossing Coöperatief meest effect Minimaliseren verstoring A rijstrook Reference Track BUS 650m IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

53 Agenda IVERA Kenniscafé 1. Opening Freek van der Valk Beter Benutten Vervolg Marcel Westerman Beter Benutten Regio Harm Jan Mostert Werkgroep 3 Architectuur Eddy Verhoeven Werkgroep 2 Use Cases Herman van der Vliet Werkgroep 1 VLOG3 Michel Huisman Vragen over presentaties allen IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

54 Werkgroep 1 V-Log Wat is V-log: Verkeerskundige logging, standaard beschikbaar in CCOL en RWSC verkeersregel applicaties. Doel van de werkgroep: Mapping Top 10 use cases naar benodigde V-Log functionaliteit. Uitsluitend mapping op basis van V-Log streaming functionaliteit. (VRI naar VerkeersCentrale) V-Log 2 is de huidige V-Log versie, V-Log 3 is de te realiseren V-Log versie. Extra: Verbeteren van de betrouwbaarheid Realiseren van de huidige V-log wensen/verbeter voorstellen. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

55 Werkgroep 1 V-Log Use Case 8: Tijd-tot-groen van VRI s individueel en in-car, met snelheidsadvies. Benodigde Informatie Details V-Log 2 V-Log 3 Signaalgroep status Snelheidsdetectie informatie Tijd tot Groen (gebaseerd op ETSI standaard) Resterende Groen tijd (gebaseerd op ETSI standaard) Reden van wachttijd Rood/Geel/Groen sturing van alle signaal groepen. Gemeten snelheid over een detector. Tijd totdat het groen wordt, minimum waarde, voorspelde waarde en maximum waarde. Met een zekerheidswaarde in % van de voorspelde waarde. Per signaalgroep. Tijd tot geel/rood, minimum waarde, voorspelde waarde en maximum waarde. Met een zekerheidswaarde in % van de voorspelde waarde. Per signaalgroep. Er kunnen verschillende redenen voor een afwijkende wachttijd zijn, deze worden in een additionele sheet gedefinieerd. IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

56 Werkgroep 1 V-Log Samenvatting van huidige en toe te voegen functionaliteit. Benodigde Informatie V-Log 2 V-Log 3 Signaalgroep status Snelheidsdetectie informatie Detectie informatie Status regeltoestel Reden status regeltoestel Tijd tot Groen Resterende Groen tijd Reden van wachttijd Omgevingsfactoren IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR

57 Werkgroep 1 V-Log Overzicht van redenen wachttijd en Omgevingsfactoren. Redenen wachttijd OV ingreep Hulpdienst ingreep Trein ingreep Brug ingreep Hoogtemelding Weersingreep File ingreep Tunnel afsluiting Doseren Omgevingsfactoren Regen Mist Kans op gladheid IVERA PROTOCOL VOOR VERKEERSREGELAPPARATUUR