Waarvoor zijn we hier?

Transcriptie

1 Kick-off woensdag 17 februari 2010

2

3 Even voorstellen... Website: Contact: en De wedstrijdjury voor al uw vragen: 3

4 Overzicht Waarvoor zijn we hier? Voor wie? Hoe verloopt de wedstrijd? Hoe ziet het parcours eruit? Stapje voor stapje het bouwen van een robot! Praktisch & Planning Demo! 4

5 Waarvoor zijn we hier? Robots bouwen, alleen of in groep, onder de deskundige begeleiding van WELEK Meedoen en bijleren is het belangrijkste, bovendien maak je kans op een leuke prijs Strakke mechanische constructies bouwen Wat knoeien met de soldeerbout en het tin Je programmeerskills bovenhalen 5

6 Voor wie? Studenten van de Universiteit Gent Bachelor, masters en andere Richting speelt geen rol We mikken op 50 teams! Kunnen gebruik maken van onze infrastructuur Daarnaast mogen er ook 10 externe groepen meedoen Groepen waarin geen enkele UGent student in aanwezig is Hogeschool, andere universiteiten Enthousiastelingen van het secundair onderwijs 6

7 Spelverloop De robot kan deelnemen aan verschillende tijdritten, bij het begin van een tijdrit wordt het speelveld aangepast Deelname van de 3 e en volgende tijdsritten gebeurt op basis van het algeheel klassement De robots starten met tussenpauzes van 15 à 60 s De startvolgorde wordt bepaald op basis van het algeheel klassement De robot dient het terrein autonoom te overbruggen, hierbij wordt telkens de tijdsduur opgemeten 7

8 Een overzicht van het terrein en de obstakels Een langwerpig terrein van 6 à 12 meter Het oppervlak is reflecterend De afgrond (rondom het terrein) is niet reflecterend Verschillende obstakels moeten overwonnen worden Mogelijks zijn er bochten, maar de robot zal nooit tegen de algemene richting in moeten navigeren 8

9 Obstakels: muren Hoge muren Solide en reflecterend Detectie met bijv. lange afstandssensor Minstens 8 cm hoog Lage muren Solide en reflecterend Drie à vier cm hoog Slimme robots kruipen hierover, wat tijd bespaart Voelsprieten, korte afstandssensor 9

10 Obstakels: wegversmalling en hoogteverschil Wegversmallingen Er zal steeds een doorgang van tenminste 28 cm voorzien zijn voor de robot Uitzondering: ghost walls Hoe kleiner de robot, hoe minder log en dus hoe gemakkelijker! Hoogteverschillen Hellingen en afdalingen van maximaal 17% oftewel 10 graden Let op de plaatsing van de afstandssensor en de wielbasis 10

11 Obstakels: ghost walls Ghost walls Reflecterende nepmuur In tegenstelling tot de solide muren kan de robot er dus los doorrijden! Moeilijk te detecteren voor afstandssensoren op basis van infrarood en sonar 11

12 Obstakels: ghost walls Ghost walls Reflecterende nepmuur In tegenstelling tot de solide muren kan de robot er dus los doorrijden! Moeilijk te detecteren voor afstandssensoren op basis van infrarood en sonar 12

13 Obstakels: variaties die ook voldoen Gaten in de grond Doorgang zal steeds breed genoeg zijn Verplaatsbare objecten Cfr ghostwalls Smalle bergpassen Combinatie van helling en smalle doorgang Dit alles voldoet steeds aan reglement dat op de website staat 13

14 14

15 Het bouwen van een robot Verzamel al je lego, meccano en/of ander materiaal 15

16 Het bouwen van een robot Bouw een snelle all-terrain robot bij de start: < 2000 gram, 25 cm 25 cm 50 cm Aandrijving met behulp van DC-motoren Robot moet autonoom en mobiel zijn Geen zwevende robots Robots moeten onschadelijk zijn voor mens en omgeving Wielen Versnellingsbak 16

17 Het bouwen van een robot Het zien van een tegenstanders of hoge obstakels Met behulp van een lange-afstandssensor Type infrarood GP2D12, GP2Y0A of sonar (SRF04/05) of gelijkwaardig Het zien van lage obstakels, rand of afgrond Met behulp van een korte-afstandssensor Type APDS-9103/4 of gelijkwaardig Gebruik maken van de lage reflectie van de afgrond 17

18 Het bouwen van een robot Lage obstakels of ghost walls Gemakkelijk detecteerbaar met voelsprieten Is niets meer of minder dan een knopje dat ingedrukt wordt Zelf te maken met wat draad, veertje, weerstand, Het corrigeren van de richting Kompas-sensor Moet gekalibreerd worden! Bij het starten van de robot moet ook het noorden ingesteld worden Robot kan vervolgens zoveel mogelijk het noorden aanhouden BUMPER GND I/O-pin 10 kohm 5 V 18

19 19

20 Het bouwen van een robot De robot moet autonoom zijn Een brein is dus noodzakelijk: Verantwoordelijk voor de startprocedure Verwerkt de data van de sensoren Stuurt de actuatoren aan Winnen of verliezen hangt voor een groot stuk af van de intelligentie van de robot! Handig raamwerk met de nodige functionaliteit en voorbeeldcode is voorzien op de website! 20

21 Kompas-sensor Experimenteerbord Lange-afstandssensor Rupsbanden Grondsensor Korte-afstandssensoren 21

22 Kompas-sensor Experimenteerbord Lange-afstandssensor Rupsbanden Grondsensor Korte-afstandssensoren 22

23 Praktisch & Planning Inschrijven via ons vóór 19 april Voor je gemak onmiddellijk na de demo Alle ingeschreven robots ontvangen een Dekimo spaarkaart t.w.v. EUR februari: kickoff & bestellen materiaal Experimenteerbord, kompas, afstands- en grondsensoren en (lego)motoren Eveneens 17 februari: soldeersessie Aankoop en solderen van experimenteerbord 18 februari: nieuwjaarsreceptie IEEE sb De ideale gelegenheid om jullie plannen te smeden en te bespreken met elkaar 23

24 Praktisch & Planning Twee maanden de tijd om je robot te bouwen Thuis of onder begeleiding op de vele WELEK sessies 23/24 maart: solderen experimenteerbord 9 maart: uitleg werking sensoren en programmeren Leer hoe je ons raamwerk gemakkelijk kan gebruiken Interesse en basiskennis programmeren is voldoende 9/10 maart: afwerken experimenteerbord, aankoop sensoren en actuatoren 16/17 maart: solderen, aansluiten van de sensoren en bouwen robot 24

25 Praktisch & Planning Gebruik de opgedane kennis om je robot verder te perfectioneren 30/31 maart: testen sensoren en programmeren robot 20/21 april: testen robot 27 april: wedstrijd Tour des Robots! Rij tegen een rotvaart door dat terrein Vergroot je kansen op één van onze spetterende prijzen als IEEE-lid, bachelor-student of geniale creativiteit 25

26 26