Uitgebreid eindwerkvoorstel Lokaliseren van personen en objecten met behulp van camera s

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Maat: px
Weergave met pagina beginnen:

Download "Uitgebreid eindwerkvoorstel Lokaliseren van personen en objecten met behulp van camera s"

Transcriptie

1 Uitgebreid eindwerkvoorstel Lokaliseren van personen en objecten met behulp van camera s Sofie De Cooman 21 December 2006 Stagebedrijf: Interne begeleider: Externe begeleider: BarcoView Koen Van De Wiele Gert Van Hoey 1 Omschrijving van het project 1.1 Algemeen Camerabeelden worden dikwijls toegepast om automatisch mensen (of objecten) te lokaliseren in een kamer, bv. in toepassingen van virtual of augmented reality. Een mogelijkheid is te werken met vast opgestelde camera s en de personen of objecten dan te detecteren, lokaliseren en volgen op basis van de camerabeelden. Bij dit project wordt echter een andere mogelijkheid bekeken: het voorwerp of de persoon draagt zelf de camera (bv. een zgn. head-mounted camera), en de lokalisatie van persoon of voorwerp gebeurt door in het camerabeeld merktekens te lokaliseren die in de kamer aangebracht zijn. 1.2 Doelstelling Software-gebaseerde realisatie en demonstratie van cameralokalisatie in ware tijd (real-time). 2 Beknopte analyse In grote lijnen bestaat het project uit drie delen: ˆ Genereren van geschikte merktekens en optimaal plaatsen van deze merktekens in de omgeving (bv. pictogrammen of andere zelf samengestelde beelden of patronen). ˆ Merktekens in het camerabeeld lokaliseren en identificeren. 1

2 ˆ Via de resultaten bekomen in de voorgaande stap (2D-informatie) de positie van de camera zoeken in 3D (en dus van het object dat de camera draagt). Hiervoor zal ook een calibratie van de camera vereist zijn, die eenmalig vooraf kan gebeuren. Bij elk van deze delen zullen nog een aantal problemen moeten opgelost worden, zie ook sectie 5 Aangezien onmiddellijk een resultaat moet geproduceerd worden voor elk frame dat binnenkomt van de camera (real time), zal ook de performantie een grote rol spelen. De gebruikte werkwijze moet zo doeltreffend mogelijk zijn maar moet zo weinig mogelijk tijd in beslag nemen. 3 Te verwezelijken 3.1 Basisopdracht ˆ Softwaretool voor het genereren van een geschikte set van merktekens. Dit betekent het bepalen van de patronen, hun grootte en de plaats waar ze aangebracht moeten worden. Deze tool moet hierbij rekening houden een aantal aspecten: resolutie van de gebruikte camera, grootte van de ruimte waarin de lokalisatie gebeurt... ˆ Implementatie in software van een geschikt algoritme voor: Lokalisatie van merktekens in 2D-beelden Berekening van de camerapositie in 3D ˆ Onderzoek prestaties: Markerdetectie: wanneer wordt een merkteken herkend en correct geïdentificeerd (vb. in functie van de hoek met en afstand tot de camera). Is de lokalisatie van de markers in het beeld correct en wat is de invloed op de positiebepaling van de camera... Positiebepaling: nauwkeurigheid van de positiebepaling van de camera t.o.v. de merktekens. Dit kan weer bekeken worden in functie van verschillende parameters vb. resolutie van de camera, afstand/hoek tussen camera en merktekens... Dit kan zowel proefondervindelijk als via simulatie (vb. door toevoegen van ruis aan het camerabeeld) ˆ Onderzoek performantie: tijd nodig voor de behandeling van een frame in functie van bepaalde parameters (vb. aantal merktekens aanwezig in het beeld) 3.2 Uitwerken van een praktisch bruikbare applicatie In eerste instantie zal de werking gedemonstreerd kunnen worden met een (mobiele) laptop en USB-camera. Doel is echter om dit uit te breiden tot een praktisch bruikbare applicatie. 2

3 Figuur 1: Voorbeeldtoepassing Een voorbeeld (figuur 1): een persoon loopt rond en draagt een camera. Hij draagt bijvoorbeeld een laptop op z n rug waarmee via de camerabeelden z n positie wordt bepaald. Via een WIFI-verbinding wordt die positie doorgegeven aan een basisstation. Dit basisstation zal afhankelijk van deze positie bijvoorbeeld een beeld op een bepaalde manier projecteren (via een projector, analoge verbinding met het basisstation). Bij dit project zal waarschijnlijk eerder een variant uitgewerkt worden waarbij gebruik wordt gemaakt van een head mounted display (HMD). Dit is een soort bril met twee ingebouwde beeldschermen (voor elk oog een) die kan gebruikt worden in plaats van de projector. De rendering van een 3D scene gebeurt nu op laptop, vanuit een virtuele positie die overeenkomt met de bepaalde cameralocatie. Vervolgens wordt de 3D scene doorgespeeld aan de HMD. Er is nu geen basisstation meer nodig. 4 Mogelijke opties en uitbreidingen Gebruik van feature tracking methoden: In een tweede luik van dit project kan gewerkt worden met duidelijke natuurlijke kenmerken ( features ) van de omgeving, d.w.z. kenmerken die niet kunstmatig 3

4 aangebracht zijn (vb. hoekpunten van vaste objecten die gemakkelijk herkenbaar zijn voor beeldverwerkingsalgoritmen). Als een feature in een frame kan gelinkt worden met het overeenkomstig feature in het volgende frame (indien het nog steeds aanwezig is), zou het in dit geval eveneens mogelijk moeten zijn om de camera te lokaliseren en het traject van de camera te achterhalen. Het vinden van goede features onafhankelijk van de omgeving zal hier van groot belang zijn. Gebruik ter ondersteuning, vb. eerst merktekens detecteren en lokaliseren, daarna hun beweging tracken met feature-gebaseerde methoden. 5 Op te lossen problemen ˆ Keuze merktekens Welke merktekens kunnen het best / snelst gedetecteerd worden. Hoe zorgen voor een betrouwbare identificatie. Hoe kunnen de merktekens zo goed mogelijk onderscheiden worden zodat de kans klein is dat een merkteken als een ander wordt aanzien. Hoe ervoor zorgen dat een rotatie van een merkteken ook correct wordt geïdentificeerd. Minimum grootte in pixels van een herkend merkteken zo klein mogelijk maken. Zorgen voor een merkteken dat doorgaans goed kan onderscheiden worden van de omgeving, zodat niet verkeerdelijk de aanwezigheid van een merkteken wordt gemeld. ˆ Plaatsing merktekens Één merkteken kan voldoende zijn om de positie van de camera terug te vinden, maar of het resultaat dan ook betrouwbaar is in alle omstandigheden valt te betwijfelen. Er zal op zoek moeten gegaan worden naar een goede plaatsing in de omgeving zodat het resultaat toch zo betrouwbaar mogelijk is. Dit zal samen hangen met het testen van de nauwkeurigheid van de positiebepaling. ˆ Zoeken van geschikte algoritmes voor alle verdere stappen (positiebepaling, markerdetectie en identificatie, evt. features zoeken, evt. traject zoeken... ) Hiertoe zal een grondige literatuurstudie moeten gebeuren. Soortgelijke systemen werden al ontworpen, vooral binnen het terrein van augmented reality, en ook het probleem van de positiebepaling is niet nieuw. Een eenduidig antwoord is er echter niet, de werkwijze hangt vaak samen met de toepassing. Een beschrijving van bestaande systemen kan worden teruggevonden in vaak vrij theoretische papers. Algoritmes voor de positiebepaling zijn ook vaak enigszins abstract beschreven. Bijgevolg zal hier wel wat zoek- en studiewerk nodig zijn om goede elementen te selecteren en zonodig te optimaliseren. ˆ Uitwerken voorbeeldtoepassing 4

5 Aanspreken HMD Hoe een bepaald beeld genereren in functie van de gevonden positie. Bepaalde modules zijn hiervoor misschien reeds beschikbaar bij Barco, aanspreken van deze modules is waarschijnlijk niet zo evident. 6 Gebruikte technologieën ˆ De uiteindelijke implementatie zal in C++ gebeuren (ontwikkelomgeving Visual C++) ˆ OpenCV (Open Source Computer Vision Library, ontwikkeld door Intel) is een bibliotheek van (basis)functies voor beeldverwerking (in real time). Er zijn ook functies voor toegang tot camerabeelden e.d. ˆ Matlab biedt met de Image Processing Toolbox (IPT) een uitgebreid aanbod aan functies voor beeldverwerking. Op deze manier kunnen in Matlab snel en eenvoudig toepassingen worden geschreven en getest. Omwille van het gemak van werken zullen algoritmes die specifiek te maken hebben met beeldverwerking eerst in Matlab ontwikkeld en getest worden. Corresponderen met C++-functies kan in Matlab via zogenaamde MEX-functies. Uiteindelijk zal het geheel wel naar C++ worden omgezet om zo een objectgeoriënteerd en vooral ook performanter programma te verkrijgen. 7 Vernieuwende aspecten ˆ Beeldverwerking algemeen, gebruikte technieken... ˆ Matlab (en IPT) ˆ Gebruik OpenCV 8 Overzicht items scriptie ˆ Basisbegrippen nodig voor begrip rest (vb. beschrijving cameramodel, calibratie... ) ˆ Enkele bestaande systemen, voor- en nadelen (bestaande systemen gebruikt voor augmented reality - toepassingen) ˆ Opbouw gebruikte markers (identificatie... ) ˆ Praktische problemen: plaatsen van merktekens... ˆ Werkwijze bij opsporen en identificeren van merktekens in camerabeeld ˆ Prestaties detectie merktekens ˆ Werkwijze positiebepaling ˆ Nauwkeurigheid positiebepaling (simulatie / proefondervindelijk) 5

6 ˆ Performantie ˆ Beschrijving van de opstelling die gebruikt wordt voor de demonstratie (Bij elk van deze items wordt ook steeds beschreven waarom werd gekozen voor een bepaalde oplossing) 6

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica. Titel van het project: Rolnummerherkenning van op een kraan

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica. Titel van het project: Rolnummerherkenning van op een kraan HoGent Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica Titel van het project: Rolnummerherkenning van op een kraan Datum: 17/11/12 Naam student: Cédric Verstraeten Interne promotor: Tim De Pauw In samenwerking

Nadere informatie

Lokaliseren en volgen van personen en objecten met behulp van camera s

Lokaliseren en volgen van personen en objecten met behulp van camera s Academiejaar 2006-2007 Departement Industriële Wetenschappen BME-CTL Schoonmeersstraat 52-9000 Gent Lokaliseren en volgen van personen en objecten met behulp van camera s Eindwerk voorgedragen tot het

Nadere informatie

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica FACULTEIT INGENIEURSWETENSCHAPPEN EN ARCHITECTUUR Vakgroep Industriële Technologie en Constructie Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica Titel van het project: Uitbreiden van Microsoft Kinect Fusion

Nadere informatie

21 x 16 / 0,4 m 38 x 28 / 0,3 m (optioneel verkrijgbaar) 11 x 8,5 / 1,2 m (optioneel verkrijgbaar)

21 x 16 / 0,4 m 38 x 28 / 0,3 m (optioneel verkrijgbaar) 11 x 8,5 / 1,2 m (optioneel verkrijgbaar) Warmtebeeldcamera PCE-TC 9 warmtebeeldcamera met autofocus / 384 x 288 pixels / IP 50 behuizing / realtime overdracht van de warmtebeeldcamera naar de PC / digitale camera met 3.0 megapixels / vídeo-uitgang

Nadere informatie

Workflows voor SharePoint met forms en data K2 VOOR SHAREPOINT

Workflows voor SharePoint met forms en data K2 VOOR SHAREPOINT Slimmer samenwerken met SharePoint Workflows voor SharePoint met forms en data K2 VOOR SHAREPOINT Workflows, forms, reports en data WAAROM KIEZEN VOOR K2? Of u nu workflows moet maken voor items in SharePoint

Nadere informatie

Zoeken, Sturen en Bewegen. AR.Drone Fotografie. semi-autonome portretfoto s met behulp van gezichtsherkenning

Zoeken, Sturen en Bewegen. AR.Drone Fotografie. semi-autonome portretfoto s met behulp van gezichtsherkenning Zoeken, Sturen en Bewegen AR.Drone Fotografie semi-autonome portretfoto s met behulp van gezichtsherkenning Tim Leunissen (10191828) Ilse van der Linden (10093990) Tomas Bijkerk (10002145) Alexander van

Nadere informatie

Data quality tracking tool

Data quality tracking tool Data quality tracking tool Stageproject Over data cleansing werk Eén van de onderdelen van werk rond datakwaliteit uitgevoerd door Kapernikov is het systematisch oplossen van gedetecteerde datafouten in

Nadere informatie

Van component tot vision project

Van component tot vision project Techniek gaat prima samen. Van component tot vision project Al meer dan tien jaar is Data Vision de grootste distributeur van vision componenten in de Benelux met kantoren in Nederland en België. Data

Nadere informatie

Departement industriële wetenschappen en technologie

Departement industriële wetenschappen en technologie Departement industriële wetenschappen en technologie Universitaire Campus, gebouw B B-3590 DIEPENBEEK Tel.: 011-23 07 90 Fax: 011-23 07 99 Aansturen en testen van een hybride infrarood beeldopnemer Abstract

Nadere informatie

Data Vision. Your partner in Vision Solutions

Data Vision. Your partner in Vision Solutions Data Vision Your partner in Vision Solutions Wie ben ik? Gaspar van Elmbt Account Manager - Data Vision Zuid Nederland + Belgisch Limburg Historie: - Bachelor Electrical Engineering - Hard & Software engineer

Nadere informatie

Produktinformatie LED Videoscreen Outdoor. Algemeen

Produktinformatie LED Videoscreen Outdoor. Algemeen Produktinformatie LED Videoscreen Outdoor Algemeen De door Zie Displays gebruikte LED is een klasse A LED en is door ons zo geselecteerd dat deze op vrijwel alle specificaties voldoet aan de strengste

Nadere informatie

Photomodeler Scanner: Workflow

Photomodeler Scanner: Workflow KAHO St-Lieven GENT Thomas More MECHELEN 3D PHOTOGRAMMETRY FOR SURVEYING ENGINEERING IWT TETRA project Photomodeler Scanner: Workflow Inhoud 01. Importeren foto s en automatische oriëntatie 02. geometrie

Nadere informatie

Adobe After Effects CS3 gevorderd: stabilizatie & time warp

Adobe After Effects CS3 gevorderd: stabilizatie & time warp Adobe After Effects CS3 gevorderd: stabilizatie & time warp Door Jeroen Debonnet Oktober 2009 ViewIt 1 Inhoudstafel Adobe After Effects CS3 gevorderd: stabilizatie & time warp... 1 1 Inhoudstafel... 1

Nadere informatie

Masterproeven 2013-2014 Wireless & Cable Research Group (WiCa) Aanbevelingssystemen

Masterproeven 2013-2014 Wireless & Cable Research Group (WiCa) Aanbevelingssystemen Masterproeven 2013-2014 Wireless & Cable Research Group (WiCa) Aanbevelingssystemen WiCa Wireless 15 onderzoekers Cable 3 onderzoekers Fysische laag Toepassingslaag Karakterisatie en interactie van draadloze

Nadere informatie

Augmented Reality in Aurasma

Augmented Reality in Aurasma Handleiding Augmented Reality in Aurasma Fontys Educatief Centrum - Beroepsonderwijs & Bedrijfsleven Versie 2.0 Oktober 2015 Colofon Fontys Educatief Centrum Postbus 347, 5600 AH Eindhoven Telefoon 08850

Nadere informatie

voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie

voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste, precieze en economische 3D visie systemen voor robot picking en 3D vorm inspectie Do s en dont s voor de realisatie van field proven, robuuste,

Nadere informatie

Computer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien?

Computer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien? Computer Vision: Hoe Leer ik een Computer Zien? Michael H.F. Wilkinson Instituut voor Wiskunde en Informatica Rijksuniversiteit Groningen Les voor technasium, 5 februari 2008 Informatica aan de RUG Informatica

Nadere informatie

Software Test Documentation

Software Test Documentation FACULTEIT INGENIEURSWETENSCHAPPEN & WE- TENSCHAPPEN DEPARTMENT OF COMPUTER SCIENCE AND APPLIED COMPUTER SCIENCE Software Test Documentation Software Engineering Nicolas Carraggi, Youri Coppens, Christophe

Nadere informatie

De abonnementsduur van het contract is afhankelijk van uw bundelkeuze (camera en abonnement).

De abonnementsduur van het contract is afhankelijk van uw bundelkeuze (camera en abonnement). Panasonic Cameramanager Go! Cloud videobeveiliging per direct beschikbaar! Panasonic Cameramanager biedt ondernemers de mogelijkheid op afstand een oogje in het zeil te houden. Met de alles in 1 oplossing

Nadere informatie

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica

Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica HoGent Uitgebreid voorstel Masterproef Informatica Titel van het project: Optimalisatie & ontwikkeling van een gegevenstransfertool voor Business Intelligence-gebruikers Datum : 01/11/2012 Naam student

Nadere informatie

Augmented Reality for Workbenches

Augmented Reality for Workbenches Universiteit Hasselt Bachelorproef Augmented Reality for Workbenches Auteur: Nick Michiels (0623764) Promotor Prof. Dr. Philippe Bekaert Begeleiders Tom Cuypers Yannick Francken Eindwerk voorgedragen tot

Nadere informatie

XProtect toegevoegde producten en diensten Uitbreidingsmogelijkheden

XProtect toegevoegde producten en diensten Uitbreidingsmogelijkheden XProtect toegevoegde producten en diensten Uitbreidingsmogelijkheden Voeg gespecialiseerde functionaliteit toe XProtect add-ons zijn losstaande software componenten die toegevoegd kunnen worden aan een

Nadere informatie

ARE methodiek Het ontwikkelen van Informatie Elementen

ARE methodiek Het ontwikkelen van Informatie Elementen ARE methodiek Het ontwikkelen van Informatie Elementen WI1: Het opstarten van het project Milestone 1 WI2: Ontwikkel een Vison WI3: Modelleer het Business Domain WI4: Creëer een Glossary WI7: Beheer wijzigingen

Nadere informatie

Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem

Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem BLOOM is een klantverwijssysteem ontwikkeld op basis van de laatste technologieën en behoeftes uit de markt. Bloom is een krachtig, slim en gebruiksvriendelijk klantverwijssysteem

Nadere informatie

CCTV Innovatie.. Inclusief vele high-end functies & GSM applicatie

CCTV Innovatie.. Inclusief vele high-end functies & GSM applicatie CCTV Innovatie.. Inclusief vele high-end functies & GSM applicatie IVSR746D: 8 KAN. IVS DVR IVSR744D: 4 KAN. IVS DVR IVSR748D: 16KAN. IVS DVR USB-Muis bediening op het beeldscherm / VGA interface / PTZ

Nadere informatie

Software Test Document

Software Test Document Software Test Document PEN: Paper Exchange Network Software Engineering groep 1 (se1-1415) Academiejaar 2014-2015 Jens Nevens - Sander Lenaerts - Nassim Versbraegen Jo De Neve - Jasper Bevernage Versie

Nadere informatie

Augmented reality: bouwen met een display op je hoofd? Antoine de Reus, National Aerospace Laboratory NLR

Augmented reality: bouwen met een display op je hoofd? Antoine de Reus, National Aerospace Laboratory NLR Augmented reality: bouwen met een display op je hoofd? Antoine de Reus, National Aerospace Laboratory NLR Augmented Reality Bouwen met een display op je hoofd? Nationaal Lucht- en Ruimtevaartlaboratorium

Nadere informatie

Functioneel IDS7 beheerder (Geavanceerd) Training programma

Functioneel IDS7 beheerder (Geavanceerd) Training programma Functioneel IDS7 beheerder (Geavanceerd) Training programma Uitleg van het programma Het programma is onderverdeeld in verschillende modules en is gebaseerd op basieke kennis van het PACS systeem zowel

Nadere informatie

Hardware-software Co-design

Hardware-software Co-design Jan Genoe KHLim Versie: maandag 10 juli 2000 Pagina 1 Wat is HW/SW Co-design Traditioneel design: De verdeling tussen de HW en de SW gebeurt bij het begin en beiden worden onafhankelijk ontwikkeld Verweven

Nadere informatie

Analyse probleem remote execution

Analyse probleem remote execution Analyse probleem remote execution Karel Nijs 2005-09-28 1.1 Beschrijving van het project De bedoeling van de GUI is een gemakkelijke uitvoering van verschillende checks van ICs. De GUI moet in Tcl/Tk ontworpen

Nadere informatie

Adviezen m.b.t. Autocad tekeningen voor gebruik in IOS

Adviezen m.b.t. Autocad tekeningen voor gebruik in IOS Adviezen m.b.t. Autocad tekeningen voor gebruik in IOS 1 Aandachtspunten bij het tekenen De volgende adviezen maken de tekeningen niet alleen beter hanteerbaar voor IOS, maar komen de onderhoudbaarheid

Nadere informatie

QR-Codes. Crosslab - Opdracht 1: Inventarisatie en innovatie

QR-Codes. Crosslab - Opdracht 1: Inventarisatie en innovatie QR-Codes QR-codes zijn tweedimensionale streepjescodes bestaande uit witte en zwarte vierhoeken in een vierkant of rechthoekig patroon. Oorspronkelijk weren deze streepjescodes gebruikt voor het identificeren

Nadere informatie

Elektrostatische Ontlading (ESD) veilige, Dino-Lite digitale microscopen voor de elektronica industrie

Elektrostatische Ontlading (ESD) veilige, Dino-Lite digitale microscopen voor de elektronica industrie Elektrostatische Ontlading (ESD) veilige, Dino-Lite digitale microscopen voor de elektronica industrie Een volledige serie tegen elektrostatische ontladingen (ESD) beveiligde digitale microscopen Dino-Lite

Nadere informatie

De fotogrammetrie bij het NGI

De fotogrammetrie bij het NGI De fotogrammetrie bij het NGI 1. Inleiding De fotogrammetrie is de techniek die toelaat metingen te verrichten vanaf foto s (of volgens de ontwikkelingen gedurende de laatste jaren metingen te verrichten

Nadere informatie

Software Test Plan. PEN: Paper Exchange Network Software Engineering groep 1 (se1-1415) Academiejaar 2014-2015

Software Test Plan. PEN: Paper Exchange Network Software Engineering groep 1 (se1-1415) Academiejaar 2014-2015 Software Test Plan PEN: Paper Exchange Network Software Engineering groep 1 (se1-1415) Academiejaar 2014-2015 Jens Nevens - Sander Lenaerts - Nassim Versbraegen Jo De Neve - Jasper Bevernage Versie 1 Versie

Nadere informatie

Frontend performance meting

Frontend performance meting Frontend performance meting als aanvulling op de traditionele manier van performancetesten René Meijboom rene@performancearchitecten.nl Introductie Uitdaging bij huidige klant Succesvolle performancetest

Nadere informatie

Inzet van social media in productontwikkeling: Meer en beter gebruik door een systematische aanpak

Inzet van social media in productontwikkeling: Meer en beter gebruik door een systematische aanpak Inzet van social media in productontwikkeling: Meer en beter gebruik door een systematische aanpak 1 Achtergrond van het onderzoek Bedrijven vertrouwen meer en meer op social media om klanten te betrekken

Nadere informatie

Projectorganisatie Marc Martojo Esther krijnen Rodger Buyvoets Danilo Meulens

Projectorganisatie Marc Martojo Esther krijnen Rodger Buyvoets Danilo Meulens Concrete projectbeschrijving De afstudeeropdracht is om een informatief, innovatief en interactief boek te ontwikkelen dat als presentatie materiaal gebruikt kan worden om weer te geven hoe bijzonder en

Nadere informatie

Detectie van (het begin van) een calamiteit

Detectie van (het begin van) een calamiteit Detectie van (het begin van) een calamiteit Raak MKB Wireless Sensortechnologie bij Calamiteiten Enschede, 20 januari 2011 Auteur Ir. P. S. Griffioen lectoraat Ambient Intelligence Samenvatting In het

Nadere informatie

Bouw snel en eenvoudig een eigen mobile Virtual Reality app

Bouw snel en eenvoudig een eigen mobile Virtual Reality app Bouw snel en eenvoudig een eigen mobile Virtual Reality app Deze handleiding is opgesplitst in twee delen. Deel 1: Hoe gebruik je het Smart2VR CMS? Deel 2: Hoe gebruik je de Virtual Reality app? Deel 1:

Nadere informatie

SEFICA camerabewaking. Voor een beter zicht op uw toekomst

SEFICA camerabewaking. Voor een beter zicht op uw toekomst SEFICA camerabewaking Voor een beter zicht op uw toekomst Sefica, een professioneel en Belgisch kwaliteitsmerk De producten van Sefica zijn aanwezig in verschillende productlijnen (camerabewaking, inbraakdetectie,

Nadere informatie

Digitale systemen. Hoofdstuk 6. 6.1 De digitale regelaar

Digitale systemen. Hoofdstuk 6. 6.1 De digitale regelaar Hoofdstuk 6 Digitale systemen Doelstellingen 1. Weten dat digitale systemen andere stabiliteitsvoorwaarden hebben In deze tijd van digitalisatie is het gebruik van computers in regelkringen alom.denk maar

Nadere informatie

In deze notitie gaan we nader in op de redenen om deze tool te ontwikkelen en we laten een voorbeeld van het ontwikkelde systeem zien.

In deze notitie gaan we nader in op de redenen om deze tool te ontwikkelen en we laten een voorbeeld van het ontwikkelde systeem zien. E-learning tool voor Lineaire Algebra W. Pasman, F.W. Jansen, EWI-TU Delft 1. Introductie We beschrijven een E-learning tool waarmee studenten zelfstandig opgaven Lineaire Algebra kunnen oefenen. De tool

Nadere informatie

Week 1 Cursus Photoshop

Week 1 Cursus Photoshop Week 1 Cursus Photoshop Introductie Maak kennis met het programma Photoshop. 1 Week 1 Cursus Photoshop Inleiding De essentie van Photoshop Kennis maken met Photoshop Basis tools Een collage maken over

Nadere informatie

Het maken van panorama foto s en de keuze van het correcte rotatiepunt van de camera.

Het maken van panorama foto s en de keuze van het correcte rotatiepunt van de camera. Het maken van panorama foto s en de keuze van het correcte rotatiepunt van de camera. Definitie Een panoramafoto maak je door meerdere opnames van de scène samen te voegen tot één panoramafoto. De verschillende

Nadere informatie

C a s e S t u d y E l k o f i n C o n t a c t i n f o r m a t i e

C a s e S t u d y E l k o f i n C o n t a c t i n f o r m a t i e C a s e S t u d y E l k o f i n C o n t a c t i n f o r m a t i e Koen Piers Boudewijnlaan 1 Ondernemingsnr. 0808.450.557 0486/666.543 3590 Diepenbeek Rekeningnr. 979-5766597-49 koen@aurealis.be België

Nadere informatie

Teggs beeldherkenning

Teggs beeldherkenning Teggs beeldherkenning Peter Tummers 17 Januari 2013 WP 3 - Ontwerp van betrouwbare codes Doelsteling: Ontwikkeling van technieken die betrouwbare codes genereren voor een individueel ei. Uitvoering: Een

Nadere informatie

Software Test Plan. Yannick Verschueren

Software Test Plan. Yannick Verschueren Software Test Plan Yannick Verschueren November 2014 Document geschiedenis Versie Datum Auteur/co-auteur Beschrijving 1 November 2014 Yannick Verschueren Eerste versie 1 Inhoudstafel 1 Introductie 3 1.1

Nadere informatie

Tracking Filter voor het component Video Meten in Coach

Tracking Filter voor het component Video Meten in Coach Tracking Filter voor het component Video Meten in Coach Door : Mark Smids Studentnummer : 0102342 Universiteit : Universiteit van Amsterdam Datum : 11 juni 2004 Begeleiders : Rein

Nadere informatie

Software Engineering Introductie in Software Engineering

Software Engineering Introductie in Software Engineering Software Engineering 1 Introductie in Software Engineering 1 Academische Integriteit Software Engineering is een activiteit waar samenwerking voorop staat. Je wordt aangemoedigd om samen te werken, maar...

Nadere informatie

Inloggen: Opbouw site: Een handleiding/introductie voor de nieuwe site van Fotoclub VPR.

Inloggen: Opbouw site: Een handleiding/introductie voor de nieuwe site van Fotoclub VPR. Een handleiding/introductie voor de nieuwe site van Fotoclub VPR. Inloggen: Als je de site opent dan zie je o.a. bovenstaande afbeelding met het logo van de club en het menu. Om in te loggen klik je helemaal

Nadere informatie

GV-VMS... 3. Live beelden... 3. Content List... 4. Ontwerp... 4. Inzoomen... 5 PTZ... 5. Opgenomen beelden... 6. Content List... 6. Opzoeken...

GV-VMS... 3. Live beelden... 3. Content List... 4. Ontwerp... 4. Inzoomen... 5 PTZ... 5. Opgenomen beelden... 6. Content List... 6. Opzoeken... GEOVISION VMS INHOUD GV-VMS... 3 Live beelden... 3 Content List... 4 Ontwerp... 4 Inzoomen... 5 PTZ... 5 Opgenomen beelden... 6 Content List... 6 Opzoeken... 6 Object Search... 6 Bewaren... 8 2 GV-VMS

Nadere informatie

ABB b.v. 12 februari 2015. Slide 1

ABB b.v. 12 februari 2015. Slide 1 Slide 1 Arnold Kroon, ABB b.v. FHI PPA dag 12-02-2015 FHI - PPA dag Operator Efficiency Slide 2 Sessie Operator Efficiency Agenda Intro Operator Efficiency Wat beïnvloedt de operator? Werkplek Omgeving

Nadere informatie

Uw persoonlijke voorkeuren aanpassen. Windows 7

Uw persoonlijke voorkeuren aanpassen. Windows 7 Uw persoonlijke voorkeuren aanpassen Windows 7 1 Uw pc aan uw persoonlijke voorkeuren aanpassen Nieuw bij Windows 7? Hoewel er veel hetzelfde is gebleven ten opzichte van uw vorige versie van Windows,

Nadere informatie

OOG&WERK 2016. Lezen van papier versus beeldscherm Frank Kooi

OOG&WERK 2016. Lezen van papier versus beeldscherm Frank Kooi OOG&WERK 2016 Lezen van papier versus beeldscherm Frank Kooi DISCLOSURE BELANGEN SPREKER (potentiële) belangenverstrengeling Geen Voor bijeenkomst mogelijk relevante relaties met bedrijven Sponsoring of

Nadere informatie

Software. Installatiehandleiding. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten. Versie 2.

Software. Installatiehandleiding. KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten. Versie 2. Software KUKA.Sim Viewer KUKA.Sim Layout KUKA.Sim Tech KUKA.Sim Pro KUKA.Sim Bibliotheek van componenten Versie 2.1 KUKA.Sim 2.1 2010-01-05 Bladzijde 1/11 Copyright KUKA Roboter GmbH Dit handboek mag -

Nadere informatie

In deze les. Het experiment. Hoe bereid je het voor? Een beetje wetenschapsfilosofie. Literatuuronderzoek (1) Het onderwerp.

In deze les. Het experiment. Hoe bereid je het voor? Een beetje wetenschapsfilosofie. Literatuuronderzoek (1) Het onderwerp. In deze les Het experiment Bart de Boer Hoe doe je een experiment? Hoe bereid je het voor? De probleemstelling Literatuuronderzoek Bedenken/kiezen experimentele opstelling Bedenken/kiezen analysevorm Hoe

Nadere informatie

MANUEEL BEHANDELEN VAN LASTEN

MANUEEL BEHANDELEN VAN LASTEN MANUEEL BEHANDELEN VAN LASTEN - Identificatiefiche van risicofactoren bij manuele behandeling April 2008 Algemene Directie Humanisering van de Arbeid Gebruiksaanwijzing De Identificatiefiche van risicofactoren

Nadere informatie

C a s e S t u d y Y i f e C o n t a c t i n f o r m a t i e

C a s e S t u d y Y i f e C o n t a c t i n f o r m a t i e C a s e S t u d y Y i f e C o n t a c t i n f o r m a t i e Koen Piers Boudewijnlaan 1 Ondernemingsnr. 0808.450.557 0486/666.543 3590 Diepenbeek Rekeningnr. 979-5766597-49 koen@aurealis.be België D o e

Nadere informatie

360 video in Operations Management onderwijs

360 video in Operations Management onderwijs 1 360Factories 360 video in Operations Management onderwijs Wout van Wezel, Jon Hummel University of Groningen Faculty of Economics and Business Department of Operations w.m.c.van.wezel@rug.nl 050-3637181

Nadere informatie

Wiskunde als inspiratie voor een zoektocht

Wiskunde als inspiratie voor een zoektocht Wiskunde als inspiratie voor een zoektocht INLEIDING Een aantal jaar geleden leerde ik een nieuw spel kennen: geocaching. Dit is in feite een zoektocht waarbij je gebruik maakt van GPS-coördinaten. Op

Nadere informatie

SentryScope. Ultra-hoge resolutie door gebruikmaking van LineScan techniek. Bestrijkt dit gehele gebied (21 megapixel)

SentryScope. Ultra-hoge resolutie door gebruikmaking van LineScan techniek. Bestrijkt dit gehele gebied (21 megapixel) SentryScope Ultra-hoge resolutie door gebruikmaking van LineScan techniek. Bestrijkt dit gehele gebied (21 megapixel) Met mogelijkheid tot inzoomen achteraf op detailniveau (actuele camerabeelden) Spectrum

Nadere informatie

Face detection in color images Verslag. Domien Nowicki 0522689 Bjorn Schobben 0522953

Face detection in color images Verslag. Domien Nowicki 0522689 Bjorn Schobben 0522953 Face detection in color images Verslag Domien Nowicki 0522689 Bjorn Schobben 0522953 Inhoudstabel Inleiding... 3 Gezichtsdetectiealgoritme...3 Gezichtsmasker aanmaken...4 Belichting compensatie... 5 Niet-lineaire

Nadere informatie

Sparse columns in SQL server 2008

Sparse columns in SQL server 2008 Sparse columns in SQL server 2008 Object persistentie eenvoudig gemaakt Bert Dingemans, e-mail : info@dla-os.nl www : http:// 1 Content SPARSE COLUMNS IN SQL SERVER 2008... 1 OBJECT PERSISTENTIE EENVOUDIG

Nadere informatie

Meten is weten? Performance benchmark bij een geo-ict migratietraject

Meten is weten? Performance benchmark bij een geo-ict migratietraject Meten is weten? Performance benchmark bij een geo-ict migratietraject Student: Begeleiders: Professor: Sandra Desabandu (s.desabandu@zoetermeer.nl Edward Verbree (GIMA/TU Delft) en Pieter Bresters (CBS)

Nadere informatie

Vragen deel 0. Wat moet je kennen/kunnen na dit deel? Begrippen verklaren en uitleggen:

Vragen deel 0. Wat moet je kennen/kunnen na dit deel? Begrippen verklaren en uitleggen: De onderstaande vragen moet je kunnen beantwoorden om uw examen goed te kunnen oplossen. De antwoorden vind je in de cursus. Zorg ervoor dat je volledige antwoorden formuleert en een vlot doorlopend verhaal

Nadere informatie

Zonder meten kunt u ook niet managen!

Zonder meten kunt u ook niet managen! Erik Seijner Productmanager Isotron Systems B.V. risico beperken? - productiviteit vergroten? - stilstandtijden terugdringen? - imagoschade voorkomen? - en dus tevreden klanten overhouden? Zonder meten

Nadere informatie

Overzicht: Maak een aangepaste doelgroep van website.

Overzicht: Maak een aangepaste doelgroep van website. Facebook Retargeting in 4 korte stappen Facebook kan je sinds kort gebruiken om personen die je website al hebben bezocht, opnieuw te bereiken of opnieuw met een andere product te interesseren. Klik hier

Nadere informatie

CHECKLIST : OPENEN VAN OFFERTES

CHECKLIST : OPENEN VAN OFFERTES CHECKLIST : OPENEN VAN OFFERTES 1 Inleiding 2 Wat heb je nodig? 2.1 De minimale configuratie 2.2 De tussenoplossing (aangeraden) 2.3 De maximale configuratie 1 Inleiding Deze checklist geeft een praktisch

Nadere informatie

PHOTOSHOP CS2 EEN LABO-PROFIEL GEBRUIKEN IN ADOBE PHOTOSHOP CS2

PHOTOSHOP CS2 EEN LABO-PROFIEL GEBRUIKEN IN ADOBE PHOTOSHOP CS2 EEN LABO-PROFIEL GEBRUIKEN IN ADOBE PHOTOSHOP CS2 We gaan van de veronderstelling uit dat je al enige kennis hebt van kleurbeheer en dat je beeldscherm op de juiste wijze gecalibreerd werd Hoewel de schermafbeeldingen

Nadere informatie

21-4-2015. Online Werkplek document

21-4-2015. Online Werkplek document 21-4-2015 Online Werkplek document 1 Inhoudsopgave 2 Beschrijving... 3 3 Hoe werkt het?... 3 4 Wat krijg ik bij een online werkplek?... 5 5 Hoe werkt het met opslag?... 5 6 Waar staat mijn data?... 6 7

Nadere informatie

Oplossingen Datamining 2II15 Juni 2008

Oplossingen Datamining 2II15 Juni 2008 Oplossingen Datamining II1 Juni 008 1. (Associatieregels) (a) Zijn de volgende beweringen juist of fout? Geef een korte verklaring voor alle juiste beweringen en een tegenvoorbeeld voor alle foute be-weringen:

Nadere informatie

P7 4D voortgangsregistratie

P7 4D voortgangsregistratie Het 4D Voortgangsregistratiesysteem is een systeem dat op elk gewenst moment van alle onderdelen inzicht kan geven waar ze zich bevinden en wat de status is. Er wordt gebruik gemaakt van bestaande informatie

Nadere informatie

Fotografie Sophie Berten Zeelaan 74 8660 De Panne 058/62 45 46 www.fotogeniek.net sophie@fotogeniek.net. Fotogeniek - Creative photos Handleiding

Fotografie Sophie Berten Zeelaan 74 8660 De Panne 058/62 45 46 www.fotogeniek.net sophie@fotogeniek.net. Fotogeniek - Creative photos Handleiding Fotografie Sophie Berten Zeelaan 74 8660 De Panne 058/62 45 46 www.fotogeniek.net sophie@fotogeniek.net Fotogeniek - Creative photos Handleiding Inhoudsopgave FOTOGENIEK - CREATIVE PHOTOS HANDLEIDING...

Nadere informatie

Driedimensioneel optisch scannen van lichaamsoppervlakken: mogelijkheden en beperkingen

Driedimensioneel optisch scannen van lichaamsoppervlakken: mogelijkheden en beperkingen Driedimensioneel optisch scannen van lichaamsoppervlakken: mogelijkheden en beperkingen Vincent Verhaert Division of Biomechanics and Engineering Design Overzicht Inleiding 3D scanners: verschillende werkingsprincipes

Nadere informatie

Mobile Augmented Media

Mobile Augmented Media Mobile Augmented Media The Future of Bricks-and-Mortar Samenvatting Mark Slijkhuis MSc > Introductie onderzoek Commercieel vertrekpunt Drievoudige onderzoeksdoelstelling Het gerenommeerde Marketing Science

Nadere informatie

T Titel stage/afstudeeropdracht : Toekomstvaste Applicatie Integratie - Interconnectiviteit

T Titel stage/afstudeeropdracht : Toekomstvaste Applicatie Integratie - Interconnectiviteit Titel stage/afstudeeropdracht : Toekomstvaste Applicatie Integratie - Interconnectiviteit Duur van stage/afstuderen Manager Begeleider Locatie : 6 à 9 Maanden : dr. ir. J.J. Aue : dr. ir. H.J.M. Bastiaansen

Nadere informatie

Vier aandachtspunten bij het specificeren van digitaal geregelde voedingen

Vier aandachtspunten bij het specificeren van digitaal geregelde voedingen Vier aandachtspunten bij het specificeren van digitaal geregelde voedingen De industrie staat soms nog wat afwachtend tegenover digitaal geregelde voedingen omdat engineers, anders dan bij de traditionele

Nadere informatie

Interviews team 8 per onderwerp

Interviews team 8 per onderwerp Interviews team 8 per onderwerp Joost Verhoog 25 november 2003 Persoon Dhr. Uittenboogaard Dhr. Sieben Functie Hij is hoofd van de afdeling IT van S&D. Hij wil projectleider van de ontwikkeling van NetSales

Nadere informatie

Het SEESCOA project; jouw user interface, altijd en overal

Het SEESCOA project; jouw user interface, altijd en overal Het SEESCOA project; jouw user interface, altijd en overal Kris Luyten Karin coninx 17 januari 2002 Samenvatting De informatica kende een ware revolutie voordat men tot de desktop PC gekomen is. 20 jaar

Nadere informatie

Access. Accomplish. Share. Tips voor het gebruik van Office 365: tools voor email, web, en samenwerking

Access. Accomplish. Share. Tips voor het gebruik van Office 365: tools voor email, web, en samenwerking Access. Accomplish. Share. Tips voor het gebruik van Office 365: tools voor email, web, en samenwerking Werk samen, beter Stel uw team in op succes 2 Zie wie online is Communiceer snel met uw team Team

Nadere informatie

EM1222/EM1223 Web Camera met Microfoon

EM1222/EM1223 Web Camera met Microfoon E EM1222/EM1223 Web Camera met Microfoon 2 NEDERLANDS EM1222/EM1223 Web Camera met Microfoon Waarschuwingen en aandachtspunten Het openen van het product en/of de producten kan leiden tot ernstige verwondingen!

Nadere informatie

SQL Plan Management in Oracle11g Harald van Breederode

SQL Plan Management in Oracle11g Harald van Breederode SQL Plan Management in Oracle11g Harald van Breederode Sinds de introductie van de Cost Based Optimizer (CBO) in Oracle7 hebben zowel database beheerders als database ontwikkelaars de wens om deze optimizer

Nadere informatie

8 Word Art Teksten. De documentatie van deze API is te lezen in Bijlage P: WordArt Documentatie.

8 Word Art Teksten. De documentatie van deze API is te lezen in Bijlage P: WordArt Documentatie. 8 Word Art Teksten De tbvectorfont library maakt gebruik van alle standaard functionaliteit die de browsers bieden. Naast deze standaard functionaliteit ziet Tingly Games graag ook uitgebreidere tekst

Nadere informatie

Depersonaliseren. Onderdeel van het boek Testdata management Geschreven door Bert Nienhuis DATPROF. Depersonaliseren

Depersonaliseren. Onderdeel van het boek Testdata management Geschreven door Bert Nienhuis DATPROF. Depersonaliseren Onderdeel van het boek Testdata management Geschreven door Bert Nienhuis DATPROF Blz 1 (6) 1 Het beveiligen van persoonsgegevens kan op verschillende manieren worden gewaarborgd; hardware- en softwarematige

Nadere informatie

Technologie verklaard LEGRIA HF R48, LEGRIA HF R46, LEGRIA HF R406 en LEGRIA HF G25

Technologie verklaard LEGRIA HF R48, LEGRIA HF R46, LEGRIA HF R406 en LEGRIA HF G25 Technologie verklaard LEGRIA HF R48, LEGRIA HF R46, LEGRIA HF R406 en LEGRIA HF G25 Live Streaming (LEGRIA HF R48 en LEGRIA HF R46) De nieuwe LEGRIA HF R-serie stelt gebruikers in staat hun video-opnamen

Nadere informatie

Rapport. Real-time datastromen. Versie 1.0. Datum 22 December 2010

Rapport. Real-time datastromen. Versie 1.0. Datum 22 December 2010 Rapport Real-time datastromen Versie 1.0 Datum 22 December 2010 Status Final Colofon IVENT A&A CDC Madame Curielaan 4-6 Postbus 20703 2289 CA Rijswijk Contactpersoon Patrick Brooijmans Teamleider Functionele

Nadere informatie

Interactief, real time security management

Interactief, real time security management P2000 en P2000LE SECURITY MANAGEMENT SYSTEEM Interactief, real time security management P2000 Security Management Systeem Schaalbaar, intuïtief en eenvoudig in gebruik Het Johnson Controls P2000 security

Nadere informatie

Functionele beschrijving: scannen naar van Brug software.

Functionele beschrijving: scannen naar van Brug software. Functionele beschrijving: scannen naar van Brug software. Algemeen Met de KYOCERA scannen naar van Brug Software beschikt u over een efficiënte oplossing om uw documenten te scannen naar het Notarieel

Nadere informatie

Cursus Onderwijs en ICT. digitaal leermateriaal maken

Cursus Onderwijs en ICT. digitaal leermateriaal maken Cursus Onderwijs en ICT Jaargang 1, deel 10 (versie 1.0 NL 19-5-2010) digitaal leermateriaal maken door Serge de Beer Inleiding Tot nu toe hebben we in deze cursus al een aantal mogelijkheden gezien voor

Nadere informatie

programmeren leeromgeving

programmeren leeromgeving DO-ProLO programmeren leeromgeving Een leeromgeving voor iedereen in de leeftijd van 8 tot 80 jaar. Dit is een uitgave van Duurzame Onderneming Kennemerland. Voor meer informatie ga naar: www.duurzame-onderneming-kennemerland.nl

Nadere informatie

Het installatiepakket haal je af van de website http://www.gedesasoft.be/.

Het installatiepakket haal je af van de website http://www.gedesasoft.be/. Softmaths 1 Softmaths Het installatiepakket haal je af van de website http://www.gedesasoft.be/. De code kan je bekomen op de school. Goniometrie en driehoeken Oplossen van driehoeken - Start van het programma:

Nadere informatie

HomeWizard FEATURE GUIDE

HomeWizard FEATURE GUIDE HomeWizard FEATURE GUIDE HomeWizard zorgt voor meer comfort en veiligheid in huis. Draadloze, koppelbare rookmelders geven alarm en versturen een push-bericht zodra er rook gedetecteerd wordt. De HomeWizard

Nadere informatie

Installatiehandleiding MatrixKozijn 3.1

Installatiehandleiding MatrixKozijn 3.1 Installatiehandleiding MatrixKozijn 3.1 INSTALLATIEHANDLEIDING MATRIXKOZIJN 3.1 2 1. AANBEVOLEN SYSTEEMEISEN 2 2. INSTALLATIE MATRIXKOZIJN 3.1 2 3. CONVERSIE GEBRUIKERSBESTANDEN 3 3.1. CONVERSIE STAMBESTANDEN

Nadere informatie

Extra uitleg bij installatie EPB-software 3G

Extra uitleg bij installatie EPB-software 3G Extra uitleg bij installatie EPB-software 3G Inhoud VOORWOORD... 2. INSTALLEREN... 2. Systeemvereisten... 2.2 Softwarecompatibiliteit... 2 2. VAAK VOORKOMENDE PROBLEMEN... 2 2. Installatie- of opstartproblemen...

Nadere informatie

LEERACTIVITEIT: De stroomkring in beeld

LEERACTIVITEIT: De stroomkring in beeld LEERACTIVITEIT: De stroomkring in beeld Duur leeractiviteit Graad Richting Vak Onderwijsnet Leerplan 2 3 ASO/TSO Fysica Toegepaste Fysica Elektriciteit Vrij onderwijs/go Bruikbaar in alle leerplannen met

Nadere informatie

Een Inleiding tot Software Engineering. Ian Sommerville 2004 Software Engineering, 7th edition. Chapter 1 Slide 1

Een Inleiding tot Software Engineering. Ian Sommerville 2004 Software Engineering, 7th edition. Chapter 1 Slide 1 Een Inleiding tot Software Engineering Ian Sommerville 2004 Software Engineering, 7th edition. Chapter 1 Slide 1 Software engineering De economie is compleet afhankelijk van software. Meer en meer systemen

Nadere informatie

Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem

Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem Beleef het nieuwe Klantverwijssysteem BLOOM is een klantverwijssysteem ontwikkeld op basis van de laatste technologieën en behoeftes uit de markt. Bloom is een krachtig, slim en gebruiksvriendelijk klantverwijssysteem

Nadere informatie